An automatic driving control plan creation unit (11) creates an automatic driving control plan that includes plans about an automatic driving section in which a vehicle is caused to perform automatic driving, and a driving switching preparation section in which the vehicle switches from automatic driving to manual driving in the end of the automatic driving section. A driving load calculation unit (12) predicts a driving load imposed on a driver when the driver manually drives the vehicle for each point in the driving switching preparation section. A driving switching permission determination unit (13) extracts, from the driving switching preparation section, a switching non-permission section in which switching from automatic driving to manual driving is not permitted on the basis of the predicted driving load at each point. A driving switching preparation section compensation unit (14) changes the start point of the driving switching preparation section, when the switching non-permission section is present within the driving switching preparation section, so as to extend the driving switching preparation section according to the length of the switching non-permission section.

    Unité de création de plan de commande de conduite automatique (11) créant un plan de commande de conduite automatique qui comprend des plans concernant une section de conduite automatique dans laquelle un véhicule est amené à effectuer une conduite automatique, et une section de préparation de commutation de conduite dans laquelle le véhicule passe de la conduite automatique à la conduite manuelle à la fin de la section de conduite automatique. Une unité de calcul de charge de conduite (12) prédit une charge de conduite imposée à un conducteur lorsque le conducteur conduit manuellement le véhicule pour chaque point de la section de préparation de commutation de conduite. Une unité de détermination de permission de commutation de conduite (13) extrait, de la section de préparation de commutation de conduite, une section de non-autorisation de commutation dans laquelle la commutation de la conduite automatique à la conduite manuelle n'est pas autorisée sur la base de la charge de conduite prédite à chaque point. Une unité de compensation de section de préparation de commutation de conduite (14) change le point de départ de la section de préparation de commutation de conduite, lorsque la section de non-autorisation de commutation est présente dans la section de préparation de commutation de conduite, de manière à étendre la section de préparation de commutation de conduite en fonction de la longueur de la section de non-autorisation de commutation.

    自動運転制御計画作成部(11)は、自車両を自動運転させる区間である自動運転区間、および、自動運転区間の終盤において自車両を自動運転から手動運転へ切り替えるための区間である運転切替準備区間の計画を含む自動運転制御計画を作成する。運転負荷算出部(12)は、運転切替準備区間の各地点について、運転者が自車両を手動運転する場合に運転者にかかる運転負荷を予測する。運転切替許可判定部(13)は、予測された各地点の運転負荷に基づき、運転切替準備区間から、自動運転から手動運転への切り替えを許可しない区間である切替不許可区間を抽出する。運転切替準備区間補償部(14)は、運転切替準備区間内に切替不許可区間が存在した場合、その長さに応じて、運転切替準備区間を長くするように運転切替準備区間の始点を変更する。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING CONTROL PLANNING APPARATUS AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PLANNING METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE PLANIFICATION DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転制御計画策定装置および自動運転制御計画の策定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic driving control planning apparatus and automatic driving control planning method

    UENO YOSHINORI / SHIMOTANI MITSUO / NAKAMURA YOSHITAKA et al. | European Patent Office | 2021

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    UENO YOSHINORI / SHIMOTANI MITSUO / NAKAMURA YOSHITAKA et al. | European Patent Office | 2019

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