A system and method of describing and executing autonomous or autonomous device behaviors via a computer-implemented system incorporating a fuzzy language, a simulator, and one or more runtimes. The fuzzy language combines high level behaviors and produces a set of parameter descriptions. The parameter descriptions are behavior characteristics whose values are not yet necessarily known or selected. The parameter descriptions are used via simulation to find relevant parameters and acceptable parameter values that result or will result in the autonomous or semi-autonomous device behaving as desired.

    La présente invention concerne un système et un procédé de description et d'exécution de comportements de dispositif autonome ou semi-autonome par l'intermédiaire d'un système mis en œuvre par ordinateur comprenant une langue floue, un simulateur et un ou plusieurs temps d'exécution. La langue floue combine des comportements de haut niveau et produit un ensemble de descriptions de paramètres. Les descriptions de paramètres sont des caractéristiques de comportement dont les valeurs ne sont pas encore nécessairement connues ou sélectionnées. Les descriptions de paramètres sont utilisées par simulation pour trouver des paramètres pertinents et des valeurs de paramètres acceptables qui entraînent ou entraîneront le comportement souhaité du dispositif autonome ou semi-autonome.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR DESCRIBING AND EXECUTING BEHAVIORS IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DESCRIPTION ET D'EXÉCUTION DE COMPORTEMENTS DANS DES VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    System and method for describing and executing behaviors in autonomous and semi-autonomous devices

    WILLIAMS THOMAS D / MCEWAN IAN J / ALHOLM JEFFERY J | European Patent Office | 2019

    Free access

    Parking behaviors for autonomous vehicles

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    PARKING BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    DYER JOHN / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    PARKING BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Parking behaviors for autonomous vehicles

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access