Aspects of the disclosure relate to parking behaviors and maneuvering a vehicle 100 in an autonomous driving mode accordingly. For instance, a pullover location for the vehicle to stop and wait for a passenger may be identified. The vehicle may be maneuvered in the autonomous driving mode in order to pull over by pulling forward into the pullover location. Whether to maneuver the vehicle in reverse in the pullover location before or after the passenger enters the vehicle may be determined based on context for the pull over with respect to the passenger. The vehicle may be maneuvered in the autonomous driving mode in reverse based on the determination of whether to maneuver the vehicle in reverse in the pullover location before or after the passenger enters the vehicle.

    Des aspects de la présente l'invention portent sur les comportements de stationnement et la manœuvre d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Par exemple, un emplacement conçu pour permettre au véhicule de se ranger, de s'arrêter et d'attendre un passager peut être identifié. Le véhicule peut être manœuvré dans le mode de conduite autonome afin qu'il puisse se ranger en avançant dans l'emplacement conçu pour lui permettre de se ranger. La nécessité de manœuvrer le véhicule en marche arrière dans l'emplacement conçu pour lui permettre de se ranger avant ou après que le passager entre dans le véhicule peut être déterminée sur la base du contexte pour que le véhicule se range par rapport au passager. Le véhicule peut être manœuvré dans le mode de conduite autonome en marche arrière s'il est déterminé qu'il faut manœuvrer le véhicule en marche arrière dans l'emplacement conçu pour permettre au véhicule de se ranger avant ou après que le passager entre dans le véhicule.


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    Title :

    PARKING BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    COMPORTEMENTS DE STATIONNEMENT DE VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Parking behaviors for autonomous vehicles

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    PARKING BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Parking behaviors for autonomous vehicles

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2023

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    PARKING BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    DYER JOHN WESLEY / EPSTEIN MICHAEL / PERVYSHEV KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2024

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    Detecting and responding to parking behaviors in autonomous vehicles

    SILVER DAVID HARRISON / FERGUSON DAVID IAN FRANKLIN | European Patent Office | 2019

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