Provided are a control device and a control method with which it is possible to improve a user's sense of using a brake system while also improving vehicle stability. This control device includes: an operation state determination unit that determines the operation state of a brake system by a user; a slip degree acquisition unit that acquires the slip degree of a wheel; a target setting unit that sets a target for the slip degree; and a brake force control execution unit that, if the operation state determination unit determines that the operation state is instructing gradual deceleration, increases or decreases the brake force generated on the wheel on the basis of the result of comparing the slip degree and the target.
Cette invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande qui permettent d'améliorer la perception d'un utilisateur lors de l'utilisation d'un système de freinage tout en améliorant la stabilité du véhicule. Ce dispositif de commande comprend : une unité de détermination d'état de fonctionnement qui détermine l'état de fonctionnement d'un système de freinage par un utilisateur ; une unité d'acquisition de degré de glissement qui acquiert le degré de glissement d'une roue ; une unité de détermination de cible qui définit une cible pour le degré de glissement ; et une unité d'exécution de commande de force de freinage qui, si l'unité de détermination d'état de fonctionnement détermine que l'état de fonctionnement indique une décélération progressive, augmente ou réduit la force de freinage générée sur la roue sur la base du résultat de la comparaison du degré de glissement et de la cible.
使用者のブレーキシステムの使用感を向上しつつ車両の安定性を向上することが可能な 制御装置及び制御方法を得るものである。 制御装置は、使用者によるブレーキシステムの操作状態を判定する操作状態判定部と、 車輪のスリップ度を取得するスリップ度取得部と、スリップ度のターゲットを設定するタ ーゲット設定部と、操作状態判定部において、操作状態が緩減速を指示する操作状態であ ると判定された場合に、スリップ度とターゲットとの比較結果に基づいて、車輪で生じる ブレーキ力を増加又は減少させるブレーキ力制御実行部と、を備えている。
CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING BRAKE FORCE GENERATED ON WHEEL BY VEHICLE BRAKE SYSTEM, AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA COMMANDE D'UNE FORCE DE FREINAGE GÉNÉRÉE SUR UNE ROUE PAR UN SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
車両のブレーキシステムが車輪に生じさせるブレーキ力を制御する制御装置、及び、制御方法
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|Wheel end brake device, electromechanical brake system, control method and electric vehicle
European Patent Office | 2024
|VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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