A collision warning system for vehicles includes: a detection, tracking, and localization (DTL) laser module receiving laser data from a first laser range scanner, and generating laser data output, wherein the first laser range scanner covers a first laser area; a detection, tracking, and localization (DTL) thermal module receiving thermal data from a first thermal video sensor, and generating thermal data output, wherein the first thermal video sensor covers a first thermal area; a fusion module receiving the laser data output and the thermal data output, fusing the laser data output and the thermal data output, and generating a situational awareness map; and a collision prediction module receiving the situational awareness map, predicting a collision between a detected object and a vehicle, and warning an operator regarding the predicted collision.
L'invention concerne un système d'avertissement de collision pour véhicules, comprenant: un module laser de détection, de poursuite et de localisation (DTL) recevant des données de laser en provenance d'un premier scanner de distance à laser et générant une sortie de données de laser, le premier scanner de distance à laser couvrant une première zone de laser; un module thermique de détection, de poursuite et de localisation (DTL) recevant des données thermiques en provenance d'un premier capteur vidéo thermique et générant une sortie de données thermiques, le premier capteur vidéo thermique couvrant une première zone thermique; un module de fusion recevant la sortie de données de laser et la sortie de données thermiques, fusionnant la sortie de données de laser et la sortie de données thermiques et générant une carte d'appréciation de la situation; et un module de prédiction de collision recevant la carte d'appréciation de la situation, prédisant une collision entre un objet détecté et un véhicule et avertissant un opérateur à propos de la collision prédite.
PEDESTRIAN COLLISION WARNING SYSTEM FOR VEHICLES
SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE COLLISION AVEC PIÉTONS POUR VÉHICULES
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |