Methods and systems are described for controlling a vehicle braking system. A braking force is applied to the vehicle by applying friction only braking to the wheels of one axle and applying a blended braking force (including a regenerative braking force and a friction braking force) to the wheels of another axle. Using vehicle and tire modeling techniques, a set of side-slip angles is calculated that is estimated to occur if the total braking force were applied using only friction braking. A compensatory yaw moment is then determined based on differences between the estimated side-slip angles and the actual side-slip angles of the vehicle under the blended braking. The compensatory yaw moment is then applied to the vehicle to enable the vehicle to utilize regenerative braking while exhibiting the same vehicle dynamics that occur when using friction braking only.
La présente invention concerne des procédés et des systèmes permettant de gérer un système de freinage de véhicule. Une force de freinage est appliquée au véhicule par l'application d'un freinage à friction uniquement aux roues d'un essieu et l'application d'une force de freinage mélangée (comprenant une force de freinage à récupération et une force de freinage à friction) aux roues d'un autre essieu. À l'aide de techniques de modélisation de véhicule et de pneu, un ensemble d'angles de dérapage est calculé, lequel est estimé se produire si la force de freinage totale était appliquée en utilisant uniquement un freinage à friction. Un moment de lacet compensatoire est ensuite déterminé sur la base de différences entre les angles de dérapage estimés et les angles de dérapage réels du véhicule sous l'effet du freinage mélangé. Le moment de lacet compensatoire est ensuite appliqué au véhicule pour permettre au véhicule d'utiliser un freinage à récupération tout en présentant la même dynamique de véhicule qui se produit lors de l'utilisation d'un freinage à friction uniquement.
LATERAL DYNAMIC CONTROL FOR REGENERATIVE AND FRICTION BRAKE BLENDING
COMMANDE DYNAMIQUE LATÉRALE POUR MÉLANGE DE FREIN À RÉCUPÉRATION ET À FRICTION
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Lateral dynamic control for regenerative and friction brake blending
European Patent Office | 2022
|LATERAL DYNAMIC CONTROL FOR REGENERATIVE AND FRICTION BRAKE BLENDING
European Patent Office | 2023
|LATERAL DYNAMIC CONTROL FOR REGENERATIVE AND FRICTION BRAKE BLENDING
European Patent Office | 2019
|SAGE Publications | 1994
|Online Contents | 1994
|