The purpose of the present invention is to provide a travel track generation device capable of providing an optimal travel track for each travel lane. The present invention comprises: a storage unit that stores road demarcation information for demarcating a road which includes travel lanes demarcated by one or more vehicle lanes, and node information and link information for each travel lane going in the same direction and demarcated by the road demarcation information; and a determination unit that determines, on the basis of the node information and link information, track information relating to the travel route for each travel lane. The determination unit comprises: an evaluation unit that references the road demarcation information to evaluate whether there are a plurality of travel lanes in the road corresponding to the track information; and a track information correction unit that corrects the track information for each travel lane on the basis of the road demarcation information as well as the node information and link information, if the evaluation unit has evaluated that there are a plurality of travel lanes.

    L'objectif de l'invention est de fournir un dispositif de génération de suivi de déplacement capable de fournir un suivi de déplacement optimal pour chaque voie de déplacement. À cet effet, l'invention concerne : une unité de stockage qui stocke des informations de délimitation de route permettant de délimiter une route qui comprend des voies de déplacement délimitées par une ou plusieurs voies de circulation, ainsi que des informations de nœud et des informations de liaison pour chaque voie de déplacement orientée dans la même direction et délimitée par les informations de délimitation de route ; et une unité de détermination qui détermine, d'après les informations de nœud et les informations de liaison, des informations de suivi relatives à l'itinéraire de déplacement pour chaque voie de déplacement. L'unité de détermination comprend : une unité d'évaluation qui référence les informations de délimitation de route afin d'évaluer s'il existe une pluralité de voies de déplacement dans la route correspondant aux informations de suivi ; et une unité de correction d'informations de suivi qui corrige les informations de suivi pour chaque voie de déplacement d'après les informations de délimitation de route ainsi que les informations de nœud et les informations de liaison si l'unité d'évaluation a évalué qu'il existe une pluralité de voies de déplacement.

    走行レーン毎に最適な走行軌道を提供することができる走行軌道生成装置を提供すること。 一つ以上の車線によって区画した走行レーンを含む道路そのものを画定するための道路画定情報と、前記道路画定情報によって画定した同一方向に走行する走行レーン毎のノード情報及びリンク情報と、を記憶する記憶部と、ノード情報とリンク情報とに基づいて走行レーン毎の走行ルートに関する軌道情報を決定する決定部と、を備え、決定部は、道路画定情報を参照して軌道情報に対応した道路に複数の走行レーンが存在しているか否かを判定する判定部と、判定部で複数の走行レーンが存在していると判定した場合に、道路画定情報並びにノード情報とリンク情報とに基づいて走行レーン毎の軌道情報を補正する軌道情報補正部と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE, TRAVEL TRACK GENERATION METHOD, TRAVEL TRACK GENERATION PROGRAM AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE SUIVI DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE SUIVI DE DÉPLACEMENT, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE SUIVI DE DÉPLACEMENT ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    走行軌道生成装置、走行軌道生成方法、走行軌道生成プログラム、及び、記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE AND TRAVEL TRACK GENERATION METHOD

    INO HIROSHI / OKADA MINORU | European Patent Office | 2017

    Free access

    TRAVEL TRACK GENERATION METHOD AND TRAVEL TRACK GENERATION APPARATUS

    NAGASE MASANOBU / UEDA HIROTOSHI / TSUJI MASABUMI | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVEL TRACK GENERATION DEVICE

    OKAWA ISAO | European Patent Office | 2018

    Free access