Methods, apparatuses, and non-transitory computer readable storage media for external vehicle communication are described. A method for external vehicle communication may include determining a vehicular path for a vehicle and an extra-vehicular path for an extra-vehicular object external to the vehicle, the vehicular path based on vehicle state data including a vehicle velocity and a vehicle orientation, the extra-vehicular path based on extra-vehicular state data including an object velocity and an object orientation of the extra-vehicular object; determining when the vehicular path will intercept the extra-vehicular path based on the vehicle state data and the extra-vehicular state data; determining an object identity for the extra-vehicular object and a distance between the vehicle and the extra-vehicular object; and generating at least one external communication based on the object identity when the distance between the vehicle and the extra-vehicular object is less than a predetermined threshold distance.
La présente invention concerne des procédés, des appareils et des supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur pour communication de véhicule externe. La présente invention concerne un procédé de communication de véhicule externe peut comprendre la détermination d'un trajet véhiculaire pour un véhicule et un trajet extra-véhiculaire pour un objet extra-véhiculaire externe au véhicule, le trajet véhiculaire étant basé sur des données d'état de véhicule comprenant une vitesse de véhicule et une orientation de véhicule, le trajet extra-véhiculaire étant basé sur des données d'état extra-véhiculaire comprenant une vitesse d'objet et une orientation d'objet de l'objet extra-véhiculaire ; la détermination du moment auquel le trajet véhiculaire croisera le trajet extra-véhiculaire sur la base des données d'état de véhicule et des données d'état extra-véhiculaire ; la détermination d'une identité d'objet pour l'objet extra-véhiculaire et une distance entre le véhicule et l'objet extra-véhiculaire ; et la génération d'au moins une communication externe sur la base de l'identité d'objet lorsque la distance entre le véhicule et l'objet extra-véhiculaire est inférieure à une distance de seuil prédéterminée.
EXTERNAL COMMUNICATION FOR VEHICLES
COMMUNICATION EXTERNE POUR VÉHICULES
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Challenges of Explainability, Cooperation, and External Communication of Automated Vehicles
TIBKAT | 2022
|European Patent Office | 2024
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