Provided is a method for controlling the travel of a vehicle in which an inter-vehicle distance is set to a prescribed target inter-vehicle distance from among a plurality of settable target inter-vehicle distances (D1, D2, D3), and a travel path of a preceding vehicle V2 traveling in front of a host vehicle V1 is automatically followed, wherein when a path-following travel mode for automatically following the travel path of the preceding vehicle transitions from an OFF state to an ON state, the target inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is set to a relatively small value (D1, D2) from among the settable values.
La présente invention concerne un procédé de commande du déplacement d'un véhicule dans lequel une distance entre véhicules est réglée à une distance entre véhicules cible prescrite parmi une pluralité de distances entre véhicules cibles réglables (D1, D2, D3), et un trajet de déplacement d'un véhicule précédent (V2) se déplaçant devant un véhicule hôte (V1) est automatiquement suivi, lorsqu'un mode de déplacement suivant le trajet pour suivre automatiquement le trajet de déplacement du véhicule précédent passe d'un état ARRÊT à un état MARCHE, la distance entre véhicules cible entre le véhicule hôte et le véhicule précédent est réglée à une valeur relativement petite (D1, D2) parmi les valeurs réglables.
複数の設定可能な目標車間距離(D1,D2,D3)のうち所定の目標車間距離に設定して、自車両V1の前方を走行する先行車両V2の走行軌跡を自動追従する車両の走行制御方法において、前記先行車両の走行軌跡を自動追従する軌跡追従走行モードがOFF状態からON状態に遷移したときは、自車両と前記先行車両との前記目標車間距離を、設定可能な値のうち相対的に小さい値(D1,D2)に設定する。
METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両の走行制御方法および走行制御装置
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
Method for controlling travel and device for controlling travel of vehicle
European Patent Office | 2020
|Method for Controlling Travel and Device for Controlling Travel of Vehicle
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Method for Controlling Travel of Vehicle, and Device for Controlling Travel of Vehicle
European Patent Office | 2019
|