Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs (100) vorgestellt. Dabei weist das Fahrzeug (100) ein Fahrzeugbewegungssteuersystem (110), das mindestens eine Erzeugungseinrichtung (120) zum Erzeugen von Vorgabedaten (125) für die Bewegung des Fahrzeugs (100) aufweist, zumindest eine Bereitstellungseinrichtung (102) zum Bereitstellen mindestens einer Fahrzeugeigenschaft (104) des Fahrzeugs (100) und zumindest ein Stellglied (106, 108) zum Beeinflussen der Bewegung des Fahrzeugs (100) auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens der Vorgabedaten (125) von einer Schnittstelle zu der Erzeugungseinrichtung (120) und der mindestens einen Fahrzeugeigenschaft (104) von einer Schnittstelle zu der zumindest einen Bereitstellungseinrichtung (102) auf. Hierbei repräsentieren die Vorgabedaten (125) einen Fahrkorridor und/oder ein Geschwindigkeitsprofil für das Fahrzeug (100) für einen Streckenabschnitt. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Bestimmens von Führungsdaten (135) für das Fahrzeug (100) unter Verwendung der Vorgabedaten (125) und der mindestens einen Fahrzeugeigenschaft (104) auf. Dabei sind die Führungsdaten (135) zum Steuern der Bewegung des Fahrzeugs (100) unter Einhaltung der Vorgabedaten (125) nutzbar. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Ermittelns zumindest einer Stellgröße (137) für das zumindest eine Stellglied (106, 108) unter Verwendung der Führungsdaten (135) auf. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Ausgebens der zumindest einen Stellgröße (137) an eine Schnittstelle zu dem zumindest einen Stellglied (106, 108) auf.
The invention relates to a method for controlling a movement of a vehicle (100). The vehicle (100) has: a vehicle movement control system (110), which has at least one generating device (120) for generating specification data (125) for the movement of the vehicle (100); at least one providing device (102) for providing at least one vehicle property (104) of the vehicle (100); and at least one actuator (106, 108) for influencing the movement of the vehicle (100). The method has a step of reading in the specification data (125) from an interface with the generating device (120) and reading in the at least one vehicle property (104) from an interface with the at least one providing device (102). The specification data (125) represent a driving corridor and/or a speed profile for the vehicle (100) for a section of a route. The method also has a step of defining guiding data (135) for the vehicle (100) using the specification data (125) and the at least one vehicle property (104). The guiding data (135) can be used to control the movement of the vehicle (100) while complying with the specification data (125). The method also has a step of determining at least one control variable (137) for the at least one actuator (106, 108) using the guiding data (135). In addition, the method has a step of outputting the at least one control variable (137) at an interface with the at least one actuator (106, 108).
L'invention concerne un procédé permettant de commander un déplacement d'un véhicule (100). Le véhicule (100) comprend un système de commande de déplacement (110) qui comprend au moins un dispositif de génération (120) servant à générer des données de consigne (125) pour le déplacement du véhicule (100), au moins un dispositif de fourniture (102) servant à fournir au moins une caractéristique (104) du véhicule (100) et au moins un élément de commande (106, 108) servant à influencer le déplacement du véhicule (100). Le procédé comprend une étape consistant à lire les données de consigne (125) à partir d'une interface vers le dispositif de génération (120) et ladite au moins une caractéristique de véhicule (104) à partir d'une interface vers ledit au moins un dispositif de fourniture (102). Les données de consigne (125) représentent un couloir de conduite et/ou un profil de vitesse du véhicule (100) pour un tronçon. Le procédé comprend en outre une étape consistant à déterminer des données de guidage (135) pour le véhicule (100) en utilisant les données de consigne (125) et ladite au moins une caractéristique de véhicule (104). Les données de guidage (135) sont utilisables pour la commande du déplacement du véhicule (100) en respectant les données de consigne (125). Le procédé comprend aussi une étape consistant à déterminer au moins une grandeur de commande (137) pour ledit au moins un élément de commande (106, 108) en utilisant les données de guidage (135). Le procédé comprend par ailleurs une étape consistant à fournir ladite au moins une grandeur de commande (137) audit au moins un élément de commande (106, 108) au niveau d'une interface.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUGBEWEGUNGSSTEUERSYSTEM
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOVEMENT OF A VEHICLE, AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL SYSTEM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER UN DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES ELEKTRIFIZIERTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Luftfederung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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