Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Bewegung eines elektrifizierten Fahrzeugs. Die Vorrichtung weist einen Detektor (110) zum Erfassen von Fahrinformationen des Fahrzeugs und einen Prozessor (170) aufweist, der auf der Grundlage der Fahrinformation einen Wankwinkel und einen Nickwinkel des Fahrzeugs schätzt, auf der Grundlage der Fahrinformation ermittelt, ob das Fahrzeug in einen Abbiegeabschnitt einfährt oder diesen verlässt, auf der Grundlage der Fahrinformation einen Soll-Nickwinkel auf der Grundlage des geschätzten Wankwinkels berechnet, wenn das Fahrzeug in den Abbiegeabschnitt einfährt oder diesen verlässt, den Soll-Nickwinkel mit dem geschätzten Nickwinkel vergleicht und auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses eine Nickbewegung des Fahrzeugs steuert.

    The present disclosure relates to a device and a method for controlling a motion of an electrified vehicle. The device includes a detector for detecting driving information of the vehicle, and a processor that estimates a roll angle and a pitch angle of the vehicle based on the driving information, determines whether the vehicle enters or exits a turning section based on the driving information, calculates a target pitch angle based on the estimated roll angle when the vehicle enters or exits the turning section, compares the target pitch angle with the estimated pitch angle, and controls a pitch motion of the vehicle based on the comparison result.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES ELEKTRIFIZIERTEN FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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