When finding a gimbal angle trajectory that satisfies the boundary conditions set by a posture boundary condition setting unit 2131 of a ground station 21, a gimbal angle trajectory calculation unit 2132 calculates a gimbal angle trajectory that minimizes the time of the acceleration period within a range satisfying the drive limits of the gimbal, on the basis of a gimbal angle θ0i for the start time of a posture change and a gimbal angle θci for a fixed period. A gimbal angle trajectory that minimizes the time of the deceleration period within the range satisfying the drive limits of the gimbal is also calculated on the basis of the gimbal angle θci for the fixed period and a gimbal angle θfi for the ending time of the posture change. The obtained θ0i, θci, θfi, and posture change time τ are transmitted to an artificial satellite as gimbal angle trajectory parameters, and a CMG is controlled on the basis of the gimbal angle trajectory parameters.

    La présente invention concerne ce qui suit : lors de la découverte d'une trajectoire d'angle de cardan satisfaisant les conditions de limite définies par une unité de réglage de condition de limite de posture (2131) d'une station au sol (21), une unité de calcul de trajectoire d'angle de cardan (2132) calcule une trajectoire d'angle de cardan réduisant au minimum le temps de la période d'accélération dans une plage satisfaisant les limites d'entraînement du cardan, sur la base d'un angle de cardan θ0i pour le temps de début d'un changement de posture et d'un angle de cardan theta θci pendant une période fixe. Une trajectoire d'angle de cardan réduisant au minimum le temps de la période de décélération dans la plage satisfaisant les limites d'entraînement du cardan est également calculée sur la base de l'angle de cardan θci pendant la période fixe et d'un angle de cardan θfi pour le temps de fin du changement de posture. Les θ0i, θci, θfi}, et le temps de changement de posture τ sont transmis à un satellite artificiel en tant que paramètres de trajectoire d'angle de cardan, et un CMG est commandé sur la base des paramètres de trajectoire d'angle de cardan.

    地上局21の姿勢境界条件設定部2131が設定した境界条件を満たすジンバル角軌道を求める際に、ジンバル角軌道計算部2132は、姿勢変更の開始時刻のジンバル角θ0iと一定区間のジンバル角θciとに基づいて、ジンバルの駆動制約を満たす範囲内で、加速区間の時間を最小とするジンバル角軌道を計算する。また、一定区間のジンバル角θciと姿勢変更の終了時刻のジンバル角θfiに基づいて、ジンバルの駆動制約を満たす範囲内で、減速区間の時間を最小とするジンバル角軌道を計算する。得られたθ0i,θci,θfiと姿勢変更時間τをジンバル角軌道パラメータとして、人口衛星に送信し、CMGをジンバル角軌道パラメータに基づいて制御する。


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    Title :

    POSTURE CONTROL DEVICE, POSTURE CONTROL SYSTEM, GROUND STATION, ARTIFICIAL SATELLITE, METHOD FOR CONTROLLING POSTURE, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSTURE, SYSTÈME DE COMMANDE DE POSTURE, STATION AU SOL, SATELLITE ARTIFICIEL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSTURE, ET PROGRAMME
    姿勢制御装置、姿勢制御システム、地上局、人工衛星、姿勢制御方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    POSTURE CONTROL DEVICE, POSTURE CONTROL SYSTEM, GROUND STATION, ARTIFICIAL SATELLITE, METHOD FOR CONTROLLING POSTURE, AND PROGRAM

    KITAMURA KENJI / SHIMA TAKEYA / YAMADA KATSUHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access


    VEHICLE POSTURE CONTROL METHOD AND VEHICLE POSTURE CONTROL PROGRAM

    MIGITE JUNJI / LIU HAIBO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE POSTURE CONTROL DEVICE AND POSTURE CONTROL METHOD

    TOYODA SHIN / KATO AKIRA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Posture control apparatus, holding apparatus, posture control method, and program

    MURAKOSHI SHO / KABASAWA HIDETOSHI / MATSUMOTO TOMOHIRO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access