Es ist System zum fahrerlosen Operieren eines Nutzfahrzeuges (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart. Das Nutzfahrzeug (10) erlaubt einen autonomen Betriebsmodus und umfasst ein elektropneumatisches Parkbremssystem (157), das ausgebildet ist, um bei Vorliegen eines gültigen autonomen Steuersignals das Parkbremssystem (157) zu lösen und um eine automatische Notbremsung einzuleiten, wenn kein gültiges autonomes Steuersignal anliegt. Das System umfasst ein Steuermodul (110) und ein Übergabemodul (120). Das Steuermodul (110) ist ausgebildet, um das gültige autonome Steuersignal an das elektropneumatische Parkbremssystem (157) auszugeben und das Nutzfahrzeug (10) fahrerlos zu steuern. Das Übergabemodul (120) ist ausgebildet, um eine Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) von dem Fahrer an das Steuermodul (110) zu übergeben.
A system is disclosed for the driverless operation of a utility vehicle (10) within a limited area. The utility vehicle (10) allows an autonomous operating mode and comprises an electropneumatic parking brake system (157) designed to release the parking brake system (157) when a valid autonomous control signal is present and to initiate automatic emergency braking if a valid autonomous control signal is not provided. The system comprises a control module (110) and a transfer module (120). The control module (110) is designed to transmit the valid autonomous control signal to the electropneumatic parking brake system (157) and to control the utility vehicle (10) in a driverless manner. The transfer module (120) is designed to transfer control of the utility vehicle (10) from the driver to the control module (110).
L'invention concerne un système permettant de manœuvrer sans conducteur un véhicule utilitaire (10) dans une zone restreinte. Le véhicule utilitaire (10) autorise un mode de fonctionnement autonome et comporte un système de frein de stationnement (157) électropneumatique qui est conçu pour desserrer le système de frein de stationnement (157) en présence d'un signal de commande autonome valide et pour appliquer un freinage d'urgence automatique lorsqu'aucun signal de commande autonome valide n'est présent. Le système comporte un module de commande (110) et un module de transfert (120). Le module de commande (110) est conçu pour délivrer le signal de commande autonome valide au système de frein de stationnement (157) électropneumatique et pour commander sans conducteur le véhicule utilitaire (10). Le module de transfert (120) est conçu pour transmettre la maîtrise du véhicule utilitaire (10) du conducteur au module de commande (110).
SYSTEM ZUM FAHRERLOSEN OPERIEREN VON NUTZFAHRZEUGEN
SYSTEM FOR DRIVERLESS OPERATION OF UTILITY VEHICLES
SYSTÈME PERMETTANT DE MANŒUVRER SANS CONDUCTEUR DES VÉHICULES UTILITAIRES
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
German