Es ist ein System zum Operieren eines fahrerlosen Nutzfahrzeugs (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart, wobei der eingeschränkte Bereich eine Einfahrt (21), eine Ausfahrt (22) und einen vorbestimmten Zielpunkt (201) aufweist. Das System umfasst ein Übergabemodul (110) zum Übergeben der Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) an der Einfahrt (21): von dem Fahrer des Nutzfahrzeuges (10) an das System (100), und an der Ausfahrt (22): von dem System (100) an den Fahrer des Nutzfahrzeuges (10). Das System (100) umfasst außerdem ein Bewegungsmodul (120) zum autonomen Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) von der Einfahrt (21) zu dem vorbestimmten Zielpunkt (201) und von dem vorbestimmten Zielpunkt (201) zu der Ausfahrt (22) und ein Durchführungsmodul (130) zum autonomen Durchführen einer Handlung an dem Nutzfahrzeug (10), während das Nutzfahrzeug (10) sich an dem vorbestimmten Zielpunkt (201) befindet, um einen Zustand des Nutzfahrzeuges (10) durch die Handlung zu ändern.
A system for operating a driverless utility vehicle in a restricted area, including: a transfer module for transferring control of the utility vehicle at an entrance: from the driver of the utility vehicle to the system, and at an exit: from the system to the driver of the utility vehicle, wherein the restricted area has the entrance, the exit and a predetermined target point; a movement module for autonomously moving the utility vehicle from the entrance to the predetermined target point and from the predetermined target point to the exit; and a performance module for autonomously performing an action on the utility vehicle while the utility vehicle is situated at the predetermined target point, so as to change a state of the utility vehicle by the action. Also described are a related management system, a method, and a computer readable medium.
System und Verfahren zum Operieren von Nutzfahrzeugen
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German