Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Spurwechselassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Durchführen eines Spurwechsels mit zumindest automatisierter Querführung. Das Assistenzsystem ist eingerichtet, aufgrund von Information eines Navigationssystems zur Zielführung festzustellen, dass mehrere Spurwechsel ausgehend von der aktuellen Fahrspur auf eine Zielfahrspur erforderlich sind, um der Zielführung zu folgen. Das Fahrerassistenzsystem ist ferner eingerichtet, den Fahrer über ein Erfordernis zum Spurwechsel zu informieren. Durch eine fahrerseitige Auslöse-Bedienhandlung kann der Fahrer anzeigen, dass er die erforderliche Anzahl der Spurwechsel durchführen will, um der aktiven Zielführung zu folgen. Das Fahrerassistenzsystem prüft, ob eine derartige fahrerseitige Auslöse-Bedienhandlung zum Auslösen der erforderlichen mehrfachen Spurwechsel vorliegt. Falls festgestellt wird, dass die Auslöse- Bedienhandlung des Fahrers vorliegt, werden die erforderlichen mehreren Spurwechsel ausgehend von der aktuellen Fahrspur auf eine Zielfahrspur mit zumindest automatisierter Querführung automatisiert seitens des Spurwechselassistenzsystems durchgeführt.

    The invention relates to a lane-change assistance system for a motor vehicle for the automated performance of a lane change with at least automated lateral guidance. The assistance system is designed to determine, on the basis of information from a navigation system for navigation, that a plurality of lane changes from the current lane to a target lane are required in order to follow the navigation. The driver assistance system is also designed to inform the driver of a need to change lanes. By means of a triggering operation action by the driver, the driver can indicate the driver wants to perform the required number of lane changes in order to follow the active navigation. The driver assistance system checks if such a triggering operation action by the driver for triggering the required plurality of lane changes exists. If it is determined that the triggering operation action by the driver exists, the required plurality of lane changes from the current lane to a target lane are performed in an automated manner by means of the lane-change assistance system with at least automated lateral guidance.

    Un aspect de l'invention concerne un système d'aide au changement de voie de circulation pour un véhicule automobile pour la mise en œuvre automatique d'un changement de voie de circulation, comprenant au moins un guidage transversal automatique. Le système d'aide est conçu pour établir, sur la base d'une information d'un système de navigation à guidage jusqu'à destination, que plusieurs changements de voie de circulation de la voie de circulation actuelle sur une voie de circulation cible sont nécessaires pour suivre le guidage jusqu'à destination. Le système d'aide à la conduite est conçu en outre pour informer le conducteur d'une exigence requise pour le changement de voie de circulation. Le conducteur peut indiquer, par une action de commande de déclenchement émanant de lui-même, qu'il souhaite mettre en œuvre le nombre nécessaire de changements de voie de circulation afin de suivre le guidage actif jusqu'à destination. Le système d'aide à la conduite contrôle si une action de commande de déclenchement de ce type, servant à déclencher les différents changements de voie de circulation nécessaires, est présente. S'il a été établi que l'action de commande de déclenchement par le conducteur est présente, les différents changements de voie de circulation nécessaires, de la voie de circulation actuelle sur une voie de circulation cible, sont mis en œuvre au moyen d'au moins un un guidage transversal automatisé émanant du système d'aide au changement de voie de circulation.


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    Title :

    SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM UND -VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN DURCHFÜHREN MEHRFACHER SPURWECHSEL


    Additional title:

    LANE-CHANGE ASSISTANCE SYSTEM AND LANE-CHANGE ASSISTANCE METHOD FOR THE AUTOMATED PERFORMANCE OF MULTIPLE LANE CHANGES
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION POUR LA MISE EN ŒUVRE AUTOMATIQUE DE PLUSIEURS CHANGEMENTS DE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






    Verfahren zum automatisierten Durchführen eines Ausweichmanövers

    MEYER DESIREE / ISRAEL BORIS / LAUBER FELIX et al. | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum automatisierten Durchführen von Fahrzeugfunktionen

    FREY FLORIAN | European Patent Office | 2017

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