Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Fahrspurwechselempfehlung (24) für ein Kraftfahrzeug (10) von einer Ausgangsfahrspur (12) in eine Zielfahrspur (14), wobei sich das Kraftfahrzeug (10) mit einer Eigengeschwindigkeit (vE) entlang der Ausgangsfahrspur (12) bewegt. Es wird eine aktuelle Eigenposition des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Ausgangsfahrspur (12) in einer digitalen Umgebungskarte ermittelt. In der digitalen Umgebungskarte ist für die aktuelle Eigenposition entlang der Ausgangsfahrspur (12) eine bekannte Ausgangsfahrspurgeschwindigkeit (vA) hinterlegt. Ein Spurwechselassistent (34) vergleicht die Eigengeschwindigkeit (vE) des Kraftfahrzeugs (10) mit der Ausgangsfahrspurgeschwindigkeit (vA) und erzeugt die Fahrspurwechselempfehlung (24) sobald eine Abweichung zwischen der Eigengeschwindigkeit (vE) und der Ausgangsfahrspurgeschwindigkeit (vA) einen vorbestimmten Grenzwert erreicht.
The disclosure relates a method for generating a change of travel lane recommendation for a motor vehicle from a starting travel lane into a target travel lane, wherein the motor vehicle moves along the starting travel lane at an own speed. A current position of the motor vehicle along the starting travel lane is determined in a digital environment map. A known starting travel lane speed is stored in the digital environment map for the current position along the starting travel lane. A lane change assistant compares the own speed of the motor vehicle with the starting travel lane speed and generates the change of travel lane recommendation as soon as a deviation between the own speed and the starting travel lane speed reaches a predefined threshold.
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER FAHRSPURWECHSELEMPFEHLUNG, SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR GENERATING A LANE CHANGE RECOMMENDATION, LANE CHANGE ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE WITH A LANE CHANGING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UNE RECOMMANDATION DE CHANGEMENT DE VOIE, SYSTÈME D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE, AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE DOTÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE
2022-07-27
Patent
Electronic Resource
German
24GHz Radar Spurwechselassistenzsystem
Tema Archive | 2006
|SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM UND -VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN DURCHFÜHREN MEHRFACHER SPURWECHSEL
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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