A single-suspended-wheel-steering drive system (1) connectable to a wheel group of a vehicle (900) for agricultural use. The system (1) comprises a wheel carrier (2) for the wheel group and a shock absorber group (3), to which the wheel carrier (2) is constrained in rotation around a steering axis (S-S). The system (1) further comprises a drive group (5) suitable to transmit the motion induced by the vehicle's transmission means to the wheel group. The drive group (5) comprises a drive shaft (51) operatively connected to the transmission means of the vehicle, a rotation shaft (52) for the rotation of the wheel group interconnected by a constant velocity joint (55), wherein such constant velocity joint (55) has a center of rotation (Cr) offset distally from said steering axis (S-S).
L'invention concerne un système d'entraînement de direction de roue suspendue unique (1) pouvant être raccordé à un groupe de roues d'un véhicule (900) destiné à une utilisation agricole. Le système (1) comprend un support de roue (2) pour le groupe de roues et un groupe amortisseur de chocs (3) auquel le support de roue (2) est contraint en rotation autour d'un axe de direction (S-S). Le système (1) comprend en outre un groupe d'entraînement (5) adapté à transmettre le mouvement induit par les moyens de transmission du véhicule au groupe de roues. Le groupe d'entraînement (5) comprend un arbre d'entraînement (51) fonctionnellement raccordé aux moyens de transmission du véhicule, un arbre de rotation (52) pour la rotation du groupe de roues interconnecté par un joint homocinétique (55), un tel joint homocinétique (55) comprenant un centre de rotation (Cr) décalé de façon distale par rapport audit axe de direction (S-S).
SINGLE-SUSPENDED-WHEEL-STEERING DRIVE SYSTEM
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE DIRECTION DE ROUE SUSPENDUE UNIQUE
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
English
SINGLE-SUSPENDED-WHEEL STEERING SYSTEM COMPRISING A ROTATION SENSOR DEVICE
European Patent Office | 2018
|SINGLE-SUSPENDED-WHEEL STEERING SYSTEM COMPRISING A ROTATION SENSOR DEVICE
European Patent Office | 2016
|Steering wheel calibration method of steering drive axle chassis four-wheel steering AGV
European Patent Office | 2023
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