An automatic container position detection system comprising of a Rubber Tyre Gantry (RTG) crane further comprising: Laser sensors (LS), Proximity Switches (PS), Gantry Encoder (GE), Trolley Encoder (TE), Hoist Encoder (H), Controller (C), Vehicle Mounted Terminal (VMT), Terminal Operating System (TOS); wherein: said controller (C) further comprises of: Means for crane positioning (CR), Means for container positioning (CO), Means for processing (P), which further comprises of a means for string generation (PS); and Means for Updating (U). In the present invention, the existing RTG requires the installation of following to provide present automatic container position detection system (A): Reference Plates(RP), Laser sensors (LS), Proximity Switches (PS); wherein, said Reference Plates (RP) are installed on said bus bar (BB) for providing reference to the Laser Sensor (LS)and Proximity Switches (PS) and the said Laser Sensor (LS) and Proximity Switches (PS) are installed on said Drive-In Trolley (DT).
La présente invention concerne un système de détection automatique de position de conteneur comprenant une grue portique à roues de caoutchouc (RTG) comprenant en outre : des capteurs laser (LS), des commutateurs de proximité (PS), un codeur de portique (GE), un codeur de chariot (TE), un codeur de treuil (H), un dispositif de commande (C), un terminal monté sur véhicule (VMT), un système d'exploitation de terminal (TOS) ; dans lequel : ledit dispositif de commande (C) comprend en outre : des moyens pour le positionnement de la grue (CR), un moyens pour le positionnement de conteneur (CO), un moyen de traitement (P), qui comprend en outre un moyen de génération de chaîne (PS), et un moyen de mise à jour (U). Dans la présente invention, la RTG existante nécessite l'installation des éléments suivants pour fournir un système de détection automatique de position de conteneur (A) : des plaques de référence (RP), des capteurs laser (LS), des commutateurs de proximité (PS) ; lesdites plaques de référence (RP) étant installées sur ladite barre omnibus (BB) pour fournir une référence au capteur Laser (LS) et des commutateurs de proximité (PS) et lesdits capteur laser (LS) et commutateurs de proximité (PS) sont installés sur ledit chariot d'entraînement (DT).
AN AUTOMATIC CONTAINER POSITION DETECTION SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTECTION AUTOMATIQUE DE POSITION DE CONTENEUR
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
CONTAINER POSITION DETECTION APPARATUS CRANE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2017
CONTAINER POSITION MEASURING METHOD AND CONTAINER POSITION MEASURING DEVICE
European Patent Office | 2016
Container grabbing mechanism and automatic container stacking system
European Patent Office | 2023
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