A differential control apparatus for a self-balancing scooter includes platform interfaces, such as clamping mechanisms, configured to be rigidly connected to respective foot platforms of the self-balancing scooter, and a differential drive coupler mechanically joined to the platform interfaces to impart differential rotational motion thereto in response to a mechanical control input. A rider interface control mechanism is connected to the differential drive coupler to supply the mechanical control input in response to user control actions to control movement of the self-balancing scooter in operation.
La présente invention concerne un appareil de commande différentielle pour un gyropode, ledit appareil de commande différentielle comprenant des interfaces de plate-forme, telles que des mécanismes de serrage, configurées de sorte à être reliées de manière rigide à des plates-formes de pied respectives du gyropode, et un coupleur d'entraînement différentiel relié mécaniquement aux interfaces de plate-forme pour transmettre un mouvement de rotation différentiel à ces dernières à la suite d'une entrée de commande mécanique. Un mécanisme de commande d'interface utilisateur est relié au coupleur d'entraînement différentiel pour fournir l'entrée de commande mécanique à la suite d'actions de commande d'utilisateur pour commander le mouvement du gyropode en fonctionnement.
SELF-BALANCING SCOOTER DIFFERENTIAL CONTROL APPARATUS
APPAREIL DE COMMANDE DIFFÉRENTIELLE D'UN GYROPODE
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
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