The image processing device is provided with: a road surface detection unit for detecting a road surface area from an input image based on a photographed image obtained by photographing with a camera; a time-series verification unit for time-series verification of the detection result of the road surface area in the input image; a detection area selection unit for setting a detection area, from which an object is to be detected, within the input image on the basis of the road surface area detection result of the road surface detection unit and the time-series verifying result of the time-series verification unit; and a detection unit for detecting the object in the detection area.

    La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image comprenant : une unité de détection de surface de route pour détecter une zone de surface de route à partir d'une image d'entrée sur la base d'une image photographiée obtenue par photographie avec une caméra ; une unité de vérification de série chronologique permettant la vérification en série chronologique du résultat de détection de la zone de surface de route dans l'image d'entrée ; une unité de sélection de zone de détection pour définir une zone de détection, à partir de laquelle un objet doit être détecté, à l'intérieur de l'image d'entrée sur la base du résultat de détection de zone de surface de route de l'unité de détection de surface de route et du résultat de vérification de série chronologique de l'unité de vérification de série chronologique ; et une unité de détection pour détecter l'objet dans la zone de détection.

    画像処理装置は、カメラで撮影して得られた撮影画像に基づく入力画像から路面領域を検出する路面検出部と、前記入力画像における前記路面領域の検出結果を時系列で検証する時系列検証を行う時系列検証部と、前記路面検出部による前記路面領域の検出結果と、前記時系列検証部による前記時系列検証の結果とに基づいて、対象物を検知するための検知領域を前記入力画像内に設定する検知領域選択部と、前記検知領域において前記対象物を検知する検知部と、を備える。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE AND SURROUNDINGS RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT
    画像処理装置、外界認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    IMAGE PROCESSING DEVICE AND SURROUNDINGS RECOGNITION DEVICE

    AKIYAMA YASUHIRO / KANADA YASUSI / HAMADA KOICHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE-SURROUNDINGS RECOGNITION DEVICE

    OGATA TAKEHITO / KIYOHARA MASAHIRO / IRIE KOTA et al. | European Patent Office | 2015

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    VEHICLE SURROUNDINGS RECOGNITION DEVICE

    KURAOKA MINORU | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE SURROUNDINGS RECOGNITION DEVICE

    NGUYEN QUAN / SOUFLAS IOANNIS / YUSUF SYED ADNAN | European Patent Office | 2022

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    Vehicle-surroundings recognition device

    OGATA TAKEHITO / KIYOHARA MASAHIRO / IRIE KOTA et al. | European Patent Office | 2017

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