A driving assistance device (10) detects objects present in the area around a moving body (100), and predicts the movement of objects thus detected. The driving assistance device (10) predicts whether or not the moving body (100) will collide with an object that has been detected. When it has been predicted that the moving body (100) and the object will collide, the driving assistance device (10) determines whether or not to notify the driver of the moving body (100) that a collision has been predicted on the basis of whether or not it has been detected that the prediction of the movement of the object was incorrect, and whether or not it has been determined that the driver of the moving body (100) has seen the detected object.
L'invention concerne un dispositif (10) d'assistance à la conduite qui détecte les objets présents dans la zone environnant un corps mobile (100), et prédit le mouvement des objets ainsi détectés. Le dispositif (10) d'assistance à la conduite prédit si le corps mobile (100) va ou non entrer en collision avec un objet ayant été détecté. Lorsqu'il a été prédit que le corps mobile (100) et l'objet vont entrer en collision, le dispositif (10) d'assistance à la conduite détermine l'opportunité d'avertir le conducteur du corps mobile (100) qu'une collision a été prédite, selon qu'il a été détecté ou non que la prédiction du mouvement de l'objet était incorrecte ; et s'il a été déterminé ou non que le conducteur du corps mobile (100) a vu l'objet détecté.
運転支援装置(10)は、移動体(100)の周辺に存在する物体を検出し、検出された物体の移動を予測する。運転支援装置(10)は、移動体(100)と検出された物体とが衝突するか否かを予測する。運転支援装置(10)は、移動体(100)と物体とが衝突すると予測された場合に、物体の移動の予測が外れたことが検知されたか否かと、検出された物体に移動体(100)の運転手が着目したと判定されたか否かとに基づき、衝突すると予測されたことを移動体(100)の運転手に通知するか否かを判定する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
2018-01-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance program
European Patent Office | 2023
|