An unmanned aerial vehicle may include a flight control circuit configured to control flight of the unmanned aerial vehicle and to provide a flight path based at least on an actual position of the unmanned aerial vehicle and a desired target position for the unmanned aerial vehicle; and at least one sensor configured to monitor an environment of the unmanned aerial vehicle and to detect one or more obstacles in the environment; wherein the flight control circuit is further configured to determine a local flight path to avoid a collision with one or more detected obstacles, and to superimpose the flight path with the local flight path, thereby generating a flight path to the desired target position avoiding a collision with the one or more detected obstacles.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote pouvant comprendre un circuit de commande de vol configuré pour commander le vol du véhicule aérien sans pilote et pour fournir une trajectoire de vol sur la base au moins d'une position réelle du véhicule aérien sans pilote et d'une position cible souhaitée pour le véhicule aérien sans pilote ; et au moins un capteur configuré pour contrôler un environnement du véhicule aérien sans pilote et pour détecter un ou plusieurs obstacles dans l'environnement ; le circuit de commande de vol étant en outre configuré pour déterminer une trajectoire de vol locale pour éviter une collision avec un ou plusieurs obstacles détectés et pour superposer la trajectoire de vol avec la trajectoire de vol locale, ce qui permet de générer une trajectoire de vol vers la position cible souhaitée en évitant une collision avec l'/les obstacle(s) détecté(s).
UNMANNED AERIAL VEHICLE AVOIDING OBSTACLES
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ÉVITANT LES OBSTACLES
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
English
Unmanned aerial vehicle for avoiding obstacles by using grating distance measurement
European Patent Office | 2023
|Unmanned ship capable of recognizing and avoiding obstacles
European Patent Office | 2024
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