Provided is a method of avoiding collision of an unmanned aerial vehicle with an obstacle, the method including: calculating two potential fields using current positional information of the unmanned aerial vehicle, a target point that is set, and positional information of the obstacle measured by a sensor; computing an attractive force and a repulsive force by differentiating the computed potential fields, respectively; computing a direction of a potential force that results from adding up the computed attractive force and repulsive force; and performing control that brings about a change from the computed direction of the potential force to a direction in which the unmanned aerial vehicle moves.

    Il est décrit un procédé pour éviter la collision dun véhicule aérien sans pilote (UAV) avec un obstacle, ledit procédé prévoyant : le calcul de deux champs potentiels au moyen des données de positionnement actuelles de lUAV, dun point repère établi, et des données de positionnement de lobstacle mesurées par un capteur; le calcul dune force dattraction et dune force de répulsion par la différentiation des champs potentiels calculés, respectivement; le calcul dune direction dune force potentielle qui résulte de la somme de la force d'attraction et de la force de répulsion calculées; et lexécution dun contrôle apportant un changement à partir de la direction calculée de la force potentielle à une direction dans laquelle lUAV se déplace.


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    Title :

    METHOD OF AVOIDING COLLISION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    PROCEDE D`EVITEMENT DE COLLISION D`UN VEHICULE AERIEN SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    METHOD OF AVOIDING COLLISION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    AHN SEOUNG GYU | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD OF AVOIDING COLLISION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    AHN SEOUNG GYU | European Patent Office | 2021

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    Method of avoiding collision of unmanned aerial vehicle

    AHN SEOUNG GYU | European Patent Office | 2023

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE AVOIDING OBSTACLES

    ACHTELIK MARKUS / STUMPF JAN / GURDAN DANIEL | European Patent Office | 2017

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    Unmanned aerial vehicle avoiding obstacles

    ACHTELIK MARKUS / STUMPF JAN / GURDAN DANIEL | European Patent Office | 2021

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