Provided is an unmanned aircraft with high space efficiency in storage, such that flight disturbances and noise caused by vibrations of rotors are minimized. To address this, the unmanned aircraft comprising a plurality of rotors which, by adjusting the rotational speeds thereof, control the attitude of the aircraft body and flight operations, is characterized in that at least one of the plurality of rotors is a single-blade rotor which has a single blade and a counterweight of the blade. Furthermore, a storage method for the unmanned aircraft is characterized by including a step wherein the position of the blades of each rotor are arranged so as to be directed toward the center of the aircraft body along the extension direction of arms that support the rotors.
L'invention concerne un aéronef sans pilote ayant un rendement spatial élevé en stockage, de telle sorte que les perturbations et le bruit en vol provoqués par les vibrations des rotors soient minimisés. Pour ce faire, l'aéronef sans pilote comprend une pluralité de rotors qui, par réglage de leurs vitesses de rotation, commandent l'assiette du corps de l'aéronef et les opérations de vol. L'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'au moins l'un parmi la pluralité de rotors est un rotor à pale unique qui possède une seule pale et un contrepoids de la pale. L'invention concerne en outre un procédé de stockage pour l'aéronef sans pilote qui est caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle la position des pales de chaque rotor est arrangée de manière à ce qu'elles soient dirigées vers le centre du corps de l'aéronef le long de la direction d'extension des bras qui supportent les rotors.
ローターの振動に伴う飛行の乱れや騒音を抑え、また、保管時におけるスペース効率の高い無人航空機を提供する。 複数のローターを備え、これら各ローターの回転数を調節することにより機体の姿勢および飛行動作を制御する無人航空機であって、前記複数のローターの少なくとも一つは、一枚のみからなるブレードと、該ブレードのカウンターウェイトと、を有する一翅ローターであることを特徴とする無人航空機、および、前記各ローターの前記ブレードの位置を、該ローターが支持されている前記アームの延出方向に沿って前記機体の中心側に向けて配置する工程を含むことを特徴とする無人航空機の保管方法により解決する。
UNMANNED AIRCRAFT AND STORAGE METHOD THEREFOR
AÉRONEF SANS PILOTE ET SON PROCÉDÉ DE STOCKAGE
無人航空機およびその保管方法
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
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