When a rapid lowering operation for which the rate of change in operation amount over time is greater than or equal to a predetermined reference rate of change is input to an operating lever (13), a controller (12) calculates the torque corresponding to the tension of a wire rope 2 from the current value measured by an ammeter (18) and performs torque control in such a manner that an electric motor (8) is driven in the lowering direction so that the calculated torque becomes greater than or equal to a predetermined reference torque. An inverter (9) drives the electric motor (8) according to the control signal input from the controller (12).
Selon la présente invention, lorsqu'une opération d'abaissement rapide pour laquelle le taux de changement de quantité d'actionnement au cours du temps est supérieur ou égal à un taux de changement de référence prédéterminé est appliquée à un levier de commande (13), un dispositif de commande (12) calcule le couple correspondant à la tension d'un câble métallique 2 à partir de la valeur de courant mesurée par un ampèremètre (18) et effectue une commande de couple de sorte qu'un moteur électrique (8) soit entraîné dans la direction d'abaissement de sorte que le couple calculé devienne supérieur ou égal à un couple de référence prédéterminé. Un onduleur (9) entraîne le moteur électrique (8) en fonction du signal de commande entré depuis le dispositif de commande (12).
コントローラ(12)は、操作量の時間変化率が所定の基準変化率以上の急速巻下操作が操作レバー(13)に入力されたとき、電流計(18)が計測した電流値からワイヤーロープ2の張力に応じたトルクを算出し、算出したトルクが所定の基準トルク以上になるように、電動モータ(8)を巻下駆動させるトルク制御を実行する。インバータ(9)は、コントローラ(12)から入力される制御信号にしたがって電動モータ(8)を駆動させる。
MOTOR-DRIVEN WINCH DEVICE
DISPOSITIF DE TREUIL MOTORISÉ
電動ウインチ装置
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
Double-winding-drum transmission device of motor-driven winch
European Patent Office | 2015
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