The object sensing system according to the present invention is provided with a transmitter and a receiver. The transmitter is provided with an irradiation unit. The irradiation unit radiates an RF transmission signal, the frequency of which is periodically swept. The receiver is provided with a reception unit, an IF signal generation unit, a position detection unit, and a displacement detection unit. The reception unit receives an RF reception signal which is a reflected wave of the RF transmission signal reflected by at least one object. The IF signal generation unit mixes the RF transmission signal and the RF reception signal and generates an IF signal. The position detection unit detects the position of the object on the basis of the amplitude of a spectrum calculated from the IF signal for each period in which the frequency is swept. The displacement detection unit detects displacement of the object on the basis of the phase of a one-dimensional spectrum calculated from the IF signal for each period, the phase being the phase of the one-dimensional spectrum in the position of the object calculated by the position detection unit.
Le système de détection d'objet selon la présente invention est pourvu d'un émetteur et d'un récepteur. L'émetteur est pourvu d'une unité d'irradiation. L'unité d'irradiation rayonne un signal d'émission RF dont la fréquence est périodiquement balayée. Le récepteur est pourvu d'une unité de réception, d'une unité de génération de signal IF, d'une unité de détection de position et d'une unité de détection de déplacement. L'unité de réception reçoit un signal de réception RF qui est une onde réfléchie du signal d'émission RF réfléchi par au moins un objet. L'unité de génération de signal IF mélange le signal d'émission RF et le signal de réception RF et génère un signal IF. L'unité de détection de position détecte la position de l'objet sur la base de l'amplitude d'un spectre calculé à partir du signal IF pour chaque période dans laquelle la fréquence est balayée. L'unité de détection de déplacement détecte le déplacement de l'objet sur la base de la phase d'un spectre unidimensionnel calculé à partir du signal IF pour chaque période, la phase étant la phase du spectre unidimensionnel dans la position de l'objet calculée par l'unité de détection de position.
物体検知装置は、送信機と、受信機と、を備える。前記送信機は、照射部を備える。前記照射部は、周期的に周波数を掃引したRF送信信号を照射する。前記受信機は、受信部と、IF信号生成部と、位置検出部と、変位検出部と、を備える。前記受信部は、少なくとも一つの対象物で反射したRF送信信号の反射波であるRF受信信号を受信する。前記IF信号生成部は、前記RF送信信号と前記RF受信信号とをミキシングしてIF信号を生成する。前記位置検出部は、前記周波数が掃引される周期毎の前記IF信号から算出されたスペクトルの振幅に基づいて前記対象物の位置を検出する。前記変位検出部は、前記周期毎の前記IF信号から算出された1次元スペクトルの位相であって前記位置検出部が検出した前記対象物の位置における前記1次元スペクトルの位相に基づいて前記対象物の変位を検出する。
OBJECT SENSING DEVICE, VEHICLE-MOUNTED RADAR SYSTEM, SURVEILLANCE RADAR SYSTEM, OBJECT SENSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, SYSTÈME RADAR MONTÉ SUR VÉHICULE, SYSTÈME RADAR DE SURVEILLANCE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME
物体検知装置、車載レーダシステム、監視レーダシステム、物体検知方法及びプログラム
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|FALLING OBJECT SENSING DEVICE, VEHICLE-MOUNTED SYSTEM, VEHICLE, AND FALLING OBJECT SENSING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|OBJECT SENSING DEVICE, PROGRAM, AND OBJECT SENSING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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