An autonomous container transportation vehicle (100) is disclosed, comprising a chassis (101) configured to receive a container to be transported, a pair of wheels (102) coupled to the chassis and configured to rotate about a common axis, at least one electric motor (103) configured to drive at least one of said pair of wheels, a balance control unit (804) configured to maintain the chassis in an upright position while the pair of wheels are being driven, and a vehicle controller (104) configured to receive vehicle control commands from an external apparatus and to drive the container transportation vehicle in accordance with the received vehicle control commands. Two or more of the autonomous container transportation vehicles (100) can be combined with a container (111) to form a transportation apparatus (110), the wheelbase of which can be determined by appropriate spacing of the separate vehicles. Apparatus and methods for managing a plurality of the autonomous container transportation vehicles are also disclosed.
L'invention concerne un véhicule de transport autonome destiné à un conteneur (100), comprenant un châssis (101) conçu de manière à recevoir un conteneur à transporter, une paire de roues (102) accouplée au châssis et conçue de manière à tourner autour d'un axe commun, au moins un moteur électrique (103) de manière à entraîner au moins l'une des roues de ladite paire de roues, une unité de commande d'équilibre (804) conçue de manière à maintenir le châssis dans une position verticale pendant l'entrainement de la paire de roues, et un dispositif de commande de véhicule (104) conçu de manière à recevoir des instructions de commande de véhicule provenant d'un appareil externe et de manière à entraîner le véhicule de transport destiné à conteneur conformément aux instructions de commande de véhicule reçues. Au moins deux des véhicules de transport autonome destiné à un conteneur (100) peuvent être combinés à un conteneur (111) de manière à former un appareil de transport (110), dont l'empattement peut être déterminé par un espacement approprié des véhicules séparés. L'invention porte également sur un appareil et sur des procédés destinés à gérer une pluralité de véhicules de transport autonome destinés à un conteneur.
AUTONOMOUS CONTAINER TRANSPORTATION VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME DESTINÉ À UN CONTENEUR
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |