According to the present invention, a body part is provided with: a plurality of motors; and a plurality of rotors corresponding to the motors. The rotors are driven by output from the corresponding motors. The rotational speed of each of the motors is detected by an output detection unit, and a current flowing through each of the motors is detected by a characteristic value detection unit. Relationship information indicating a relationship between the current and the rotational speed of each of the motors is acquired by a relationship information acquisition unit. It is determined whether or not a malfunction has occurred in the motors or the rotors corresponding thereto by a determination unit on the basis of the acquired relationship information, and the current and the detected rotational speed of each of the motors.
Selon la présente invention, une partie de carrosserie comprend : une pluralité de moteurs ; et une pluralité de rotors correspondant aux moteurs. Les rotors sont entraînés par la sortie des moteurs correspondants. La vitesse de rotation de chacun des moteurs est détectée par une unité de détection de sortie, et un courant circulant à travers chacun des moteurs est détecté par une unité de détection de valeur caractéristique. Des informations de relation indiquant une relation entre le courant et la vitesse de rotation de chacun des moteurs sont acquises par une unité d'acquisition d'informations de relation. Il est déterminé si oui ou non un dysfonctionnement s'est produit dans les moteurs ou les rotors correspondant à ceux-ci par une unité de détermination en fonction des informations de relation acquises, et du courant et de la vitesse de rotation détectée de chacun des moteurs.
本体部に複数のモータおよびそれらにそれぞれ対応する複数のロータが設けられる。各ロータは、対応するモータの出力により駆動される。各モータの回転速度が出力検出部により検出され、各モータに流れる電流が特性値検出部により検出される。各モータの回転速度と電流との関係を示す関係情報が関係情報取得部により取得される。取得された関係情報ならびに検出された各モータの回転速度および電流に基づいて、各モータまたはそれに対応するロータが異常であるか否かが判定部により判定される。
UNMANNED FLYING OBJECT
OBJET VOLANT SANS PILOTE
無人飛行体
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
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