This automatic driving system (1) is provided with a travel plan creation unit (7a) for creating an automatic driving travel plan, a travel state acquisition unit (7b) for acquiring the actual travel state arrived at through automatic driving, a determination unit (7c) for comparing the automatic driving travel plan and the actual travel state arrived at through automatic driving and determining whether automatic driving is being carried out according to the travel plan, and a reporting control unit (7d) for reporting the determination result of the determination unit. This automatic driving system (1) can give a driver a sense of security.
L'invention concerne un système de conduite automatique (1) pourvu d'une unité de création de plan de déplacement (7a) pour créer un plan de déplacement par conduite automatique, une unité d'acquisition d'état de déplacement (7b) pour acquérir l'état de déplacement réel résultant de la conduite automatique, une unité de détermination (7c) pour comparer le plan de déplacement par conduite automatique et l'état de déplacement réel résultant de la conduite automatique et déterminer si la conduite automatique est mise en œuvre conformément au plan de déplacement, et une unité de commande de génération de rapport (7d) pour générer un rapport indiquant le résultat de détermination de l'unité de détermination. Ce système de conduite automatique (1) peut donner à un conducteur une sensation de sécurité.
自動運転システム(1)は、自動運転の走行計画を作成する走行計画作成部(7a)と、自動運転による実際の走行状態を取得する走行状態取得部(7b)と、自動運転の走行計画と自動運転による実際の走行状態とを照合し、自動運転が走行計画通りに行われているか否かを判定する判定部(7c)と、前記判定部の判定結果を報知する報知制御部(7d)とを備える。自動運転システム(1)は、ドライバに安心感を与えることができる。
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING STATE REPORTING PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING STATE REPORTING METHOD
SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE RAPPORT D'ÉTAT DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE RAPPORT D'ÉTAT DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転システム、自動運転状態報知プログラム、および自動運転状態報知方法
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING METHOD, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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