Provided is an automated driving system (1), comprising: an assessment unit (7a) which assesses each of a plurality of assessment items which are conditions for switching from automated driving to manual driving; a driving switch control unit (7b) which, if the result of the assessment of all of the plurality of assessment items is affirmative, switches from the automated driving to the manual driving; and a notification control unit (7d) which, if the result of the assessment of any of the plurality of assessment items is negative, issues notification information to prompt a response from the driver. Before assessing all or a portion of the plurality of assessment items at a timing whereat the host vehicle passes or has passed a preset switch assessment location, the assessment unit assesses all or a portion of the plurality of assessment items at a timing prior to the host vehicle passing the switch assessment location.

    L'invention concerne un système de conduite automatisée (1) comprenant : une unité d'évaluation (7a) destinée à évaluer chaque point d'évaluation d'une pluralité de points représentant les conditions de la commutation de conduite automatisée en conduite manuelle ; une unité de commande de commutateur de conduite (7b) destinée à effectuer, si le résultat de l'évaluation de l'ensemble de la pluralité de points d'évaluation est positif, la commutation de conduite automatisée en conduite manuelle ; ainsi qu'une unité de commande de notification (7d) destinée à émettre, si le résultat de l'évaluation d'un des points de la pluralité de points est négatif, des informations de notification pour susciter une réaction de la part du conducteur. Avant d'évaluer l'intégralité ou une partie de la pluralité de points d'évaluation à un moment où le véhicule hôte traverse ou a traversé un emplacement d'évaluation de commutation prédéterminé, l'unité d'évaluation évalue l'intégralité ou une partie de la pluralité de points d'évaluation à un moment précédant le passage du véhicule hôte par l'emplacement d'évaluation de commutation.

    自動運転システム(1)は、自動運転から手動運転に切替える条件である複数の判定項目をそれぞれ判定する判定部(7a)と、複数の判定項目の全ての判定結果が肯定判定であると、自動運転から手動運転に切替える運転切替制御部(7b)と、複数の判定項目の何れかの判定結果が否定判定であると、ドライバの反応を促す報知情報を報知する報知制御部(7d)と、を備える。判定部は、予め設定されている切替判定地点を自車両が通過する又は通過したタイミングで複数の判定項目の一部又は全てを判定するよりも前に、切替判定地点を自車両が通過する前のタイミングでも複数の判定項目の一部又は全てを判定する。


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING SYSTEM AND AUTOMATED DRIVING SWITCH ASSESSMENT PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROGRAMME D'ÉVALUATION DE COMMUTATEUR DE CONDUITE AUTOMATISÉE
    自動運転システム及び自動運転切替判定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS