The present invention relates to a method for facilitating steering of a vehicle by a driver of the vehicle during driving along a road. The method comprises the step of determining (330) a steering torque based upon current driving situation (310) so as to assist said driver during driving. The method further comprises the step of determining (320) a driver steering wheel activity function reflecting if, and to what extent said driver is steering by means of said steering wheel. The step of determining a steering torque based upon current driving situation so as to assist said driver comprises the step of considering (P, I, D, 332) the result of the thus determined driver steering wheel activity function. The method further comprises the step of providing (TQ) a thus determined steering torque. The present invention also relates to a system for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
La présente invention concerne un procédé permettant de faciliter la direction d'un véhicule par un conducteur du véhicule lors de la conduite le long d'une route. Le procédé comprend l'étape de détermination (330) d'un couple de direction sur la base d'une situation de conduite actuelle (310) de manière à aider ledit conducteur lors de la conduite. Le procédé comprend en outre l'étape de détermination (320) d'une fonction d'activité de volant de direction reflétant si, et dans quelle mesure, ledit conducteur assure une direction au moyen dudit volant de direction. L'étape de détermination d'un couple de direction sur la base d'une situation de conduite actuelle de manière à aider ledit conducteur comprend l'étape de prise en compte (P, I, D, 332) du résultat de la fonction d'activité de volant de direction ainsi déterminée. Le procédé comprend en outre l'étape de fourniture (TQ) d'un couple de direction ainsi déterminé. L'invention concerne en outre un système permettant de faciliter la direction d'un véhicule pendant la conduite le long d'une route. La présente invention concerne également un véhicule. La présente invention concerne également un programme informatique et un produit-programme informatique.
METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING STEERING OF A VEHICLE BY A DRIVER OF THE VEHICLE DURING DRIVING ALONG A ROAD
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE FACILITER LA DIRECTION D'UN VÉHICULE PAR UN CONDUCTEUR DU VÉHICULE LORS DE LA CONDUITE LE LONG D'UNE ROUTE
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING STEERING OF A VEHICLE DURING DRIVING ALONG A ROAD
European Patent Office | 2017
|METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING STEERING OF A VEHICLE DURING DRIVING ALONG A ROAD
European Patent Office | 2017
|Steering - a link between driver, vehicle and road
Automotive engineering | 1986
|Motor vehicle driver road driving test system and method
European Patent Office | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING FOLLOWING A LEADER VEHICLE ALONG A ROAD
European Patent Office | 2017
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