The present invention relates to a method for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The method comprises the steps of: determining the vehicle speed (212); determining the curvature of the road (214); and determining (220) a required yaw rate for the vehicle based upon the thus determined vehicle speed and curvature of the road. The method further comprises determining (230) a curvature compensation torque for compensating the steering torque of the vehicle due to influence of curvature based upon said determined required yaw rate and a gain function relating to steering torque and yaw rate of the vehicle. The present invention also relates to a system for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
La présente invention concerne un procédé pour faciliter la direction d'un véhicule lors de la conduite le long d'une route. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer la vitesse du véhicule (212); déterminer la courbure de la route (214); et déterminer (220) une vitesse de lacet requise pour le véhicule sur la base de la vitesse du véhicule et de la courbure de la route ainsi déterminées. Le procédé consiste en outre à déterminer (230) un couple de compensation de courbure pour compenser le couple de direction du véhicule en raison de l'influence d'une courbure sur la base de ladite vitesse de lacet requise déterminée et d'une fonction de gain se rapportant à un couple de direction et à la vitesse de lacet du véhicule. La présente invention concerne également un système pour faciliter la direction d'un véhicule lors de la conduite le long d'une route. La présente invention porte également sur un véhicule. La présente invention porte en outre sur un programme informatique et sur un produit de programme informatique.
METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING STEERING OF A VEHICLE DURING DRIVING ALONG A ROAD
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR FACILITER LA DIRECTION D'UN VÉHICULE DURANT LA CONDUITE LE LONG D'UNE ROUTE
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING STEERING OF A VEHICLE DURING DRIVING ALONG A ROAD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING FOLLOWING A LEADER VEHICLE ALONG A ROAD
European Patent Office | 2017
|Method to control a road vehicle with steering rear wheels when driving along a curve
European Patent Office | 2018
|METHOD TO CONTROL A ROAD VEHICLE WITH STEERING REAR WHEELS WHEN DRIVING ALONG A CURVE
European Patent Office | 2017
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