The invention proposes a method for characterizing the amplitude (AS) of play (S(t)) in an electromechanical actuator (10), the electromechanical actuator comprising an electric motor (11) and a movable element (1) that is able to be moved by the motor, the actuator (10) comprising an upstream sensor (41) suitable for measuring a position (Xl(t)) of the motor and a downstream sensor (42) suitable for measuring a position (X2(t)) of the movable element, and a force sensor (43) suitable for measuring a load (FI(t)) applied to the movable element, the method comprising steps of: (El) measuring the position (Xl(t)) of the motor, the position (X2(t)) of the movable element and the load (FI(t)) applied to the movable element using the three sensors; (E2) on the basis of a computer model of the actuator and of the measured position (Xl(t)) of the motor, of the measured position (X2(t)) of the movable element and of the measured load (FI(t)) applied to the movable element, estimating a value of the amount of mechanical play (S(t)) using a state observer and considering the play (S(t)) to be a state component; and (E3) determining the amplitude (AS) of the play from a set of values of the dynamic variable, which values are obtained in the preceding step at various times (t).
L'invention propose un procédé de caractérisation de l'amplitude (AS) d'un jeu (S(t)) d'un actionneur électro-mécanique (10), l'actionneur électro-mécanique comprenant un moteur électrique (11) et un élément mobile (1) apte à être mis en mouvement par le moteur, l'actionneur (10) comprenant un capteur amont (41) propre à mesurer une position du moteur (Xl(t)) et un capteur aval (42) propre à mesurer une position de l'élément mobile (X2(t)), ainsi qu'un capteur d'effort (43) propre à mesurer une charge appliquée à l'élément mobile (FI(t)), le procédé comprenant des étapes de : - (El) Mesure de la position du moteur (Xl(t)), de la position de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (FI(t)) à l'élément mobile à l'aide des trois capteurs, - (E2) A partir d'une modélisation informatique de l'actionneur et de la position mesurée du moteur (Xl(t)), de la position mesurée de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (FI(t)) à l'élément mobile mesurée, estimation d'une valeur de jeu mécanique (S(t)) à l'aide d'un observateur d'état en considérant le jeu (S(t)) comme une composante de l'état, - (E3) Détermination de l'amplitude du jeu (AS) à partir d'un ensemble de valeurs de la variable dynamique obtenues à l'étape précédente pour différents instants (t).
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE
METHOD FOR ESTIMATING THE PLAY IN AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING |
PROCEDE D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE
European Patent Office | 2017
|PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE FORCE EXTERIEURE S'EXERCANT SUR UN ACTIONNEUR ELECTROHYDROSTATIQUE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|PROCEDE DE CALIBRAGE D'UN ACTIONNEUR D'EMBRAYAGE ET ACTIONNEUR AINSI OBTENU
European Patent Office | 2020
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