L'invention concerne un procédé d'estimation d'une force extérieure s'exerçant sur un actionneur électrohydrostatique, l'actionneur comprenant un vérin incluant une première chambre, une deuxième chambre et un piston situé entre la première chambre et la deuxième chambre, une pompe propre à injecter du fluide dans les chambres pour commander un déplacement du piston, et un moteur électrique entrainant la pompe, le procédé comprenant des étapes de : - estimer au moyen d'au moins un observateur d'état (21, 22), une composante dynamique et une composante statique d'un écart de pression équivalent de fluide entre la première chambre et la deuxième chambre à partir d'une vitesse de rotation du moteur électrique, d'une position du piston et d'un courant d'alimentation du moteur électrique, - estimer la force extérieure au moyen d'un module de post-traitement (23) comme une combinaison de la composante dynamique et de la composante statique de l'écart de pression de fluide estimées.
PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE FORCE EXTERIEURE S'EXERCANT SUR UN ACTIONNEUR ELECTROHYDROSTATIQUE
2016-11-25
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE
European Patent Office | 2017
|PROCEDE D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE
European Patent Office | 2017
|PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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