Procédé d'estimation d'une valeur des frottements s'exerçant sur un système de direction assistée d'un véhicule, au cours d'un braquage entrainant une traversée d'un angle ligne droite, ledit braquage étant réalisé avec une vitesse sensiblement uniforme comprise dans un intervalle prédéfini, et un angle d'un volant compris dans un intervalle prédéfini, comportant : - une étape d'acquisition (1) d'une pluralité de données (d) du véhicule dont d'au moins une valeur d'un effort d'un moteur d'assistance sur une crémaillère, et une valeur d'un effort du volant sur ladite crémaillère, - une étape d'estimation (4) de la valeur des frottements (f) en effectuant une moyenne de la somme des efforts du volant et des efforts du moteur d'assistance sur la crémaillère.
A method for estimating a value for friction exerted on a power steering system of a vehicle, during turning resulting in the crossing of a straight line angle, the turning being achieved at a substantially uniform speed included within a predefined range, and an angle of a steering wheel included within a predefined range, including: a step (1) of acquiring a plurality of vehicle-related data items, including at least one value of a force of a power steering motor on a rack and pinion, and a value of a force of the steering wheel on the rack and pinion; a step (4) of estimating the value for friction by averaging the sum of the forces of the steering wheel and the forces of the power steering motor on the rack and pinion.
PROCEDE D’ESTIMATION D’UNE VALEUR DES FROTTEMENTS
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
PROCEDE AUTOMATIQUE D'ESTIMATION DE LA CAPACITE D'UNE CELLULE D'UNE BATTERIE
European Patent Office | 2016
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