A braking force control method wherein the wheel speed (w) of a vehicle (1) is detected, and, if it is determined that the vehicle (1) has been stopped on the basis of the wheel speed (w) detected when braking force is being applied to the vehicle (1), a holding braking force for holding the stopped state of the vehicle (1) is generated regardless of whether the brakes (3) are operated by the driver of the vehicle (1), and the time at which the holding braking force is generated is delayed depending upon the frictional coefficient of the surface of the road on which the vehicle (1) is travelling.
L'invention concerne un procédé de régulation de force de freinage dans lequel la vitesse des roues (w) d'un véhicule (1) est détectée et, s'il est déterminé que le véhicule (1) a été arrêté sur la base de la vitesse des roues (w) détectée lorsqu'une force de freinage est appliquée au véhicule (1), une force de freinage de maintien pour maintenir l'état arrêté du véhicule (1) est générée indépendamment du fait que les freins (3) soient ou non actionnés par le conducteur du véhicule (1), et le moment auquel la force de freinage de maintien est générée est retardé en fonction du coefficient de friction de la surface de la route sur laquelle le véhicule (1) se déplace.
制動力制御方法は、車両(1)の車輪速(w)を検出し、車両(1)に制動力を付与した状態で検出した車輪速(w)に基づいて車両(1)が停止したと判定した場合に、車両(1)の運転者によるブレーキ(3)の操作の有無に関わらず車両(1)の停止状態を保持する保持制動力を発生させ、車両(1)の走行路の路面の摩擦係数に応じて保持制動力の発生時期を遅らせる。
BRAKING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING FORCE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE FORCE DE FREINAGE ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE FORCE DE FREINAGE
制動力制御方法及び制動力制御装置
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKING FORCE CONTROL DEVICE AND BRAKING FORCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|Braking force control method and braking force control device
European Patent Office | 2019
|BRAKING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|BRAKING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|BRAKING FORCE CONTROL DEVICE AND BRAKING FORCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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