FIELD: machine building.SUBSTANCE: braking force control method determines vehicle wheel speed (w) (1), generates retarding braking force for supporting stopped state of vehicle (1) regardless of whether brake (3) is pressed by vehicle driver (1), when it is determined that vehicle (1) is stopped, based on wheel speed (w) determined in a state in which braking force is applied to vehicle (1), and delays period in which retaining braking force is formed in accordance with friction coefficient of road surface in vehicle movement path (1).EFFECT: method prevents maintenance of braking force to maintain stopped state of vehicle before it is decelerated sufficiently on road surface with low friction coefficient.8 cl, 11 dwg
Способ управления тормозной силой определяет скорость (w) вращения колес транспортного средства (1), формирует удерживающую тормозную силу для поддержания остановленного состояния транспортного средства (1) независимо от того, нажимается или нет тормоз (3) водителем транспортного средства (1), когда определяется то, что транспортное средство (1) остановлено, на основе скорости (w) вращения колес, определенной в состоянии, в котором тормозная сила прикладывается к транспортному средству (1), и задерживает период, в который формируется удерживающая тормозная сила, в соответствии с коэффициентом трения поверхности дороги в пути движения транспортного средства (1). Способ предотвращает поддержание тормозной силы для поддержания остановленного состояния транспортного средства до того, как оно замедлится в достаточной степени на поверхности дороги с низким коэффициентом трения. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 11 ил.
BRAKING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING FORCE CONTROL DEVICE
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИЛОЙ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИЛОЙ
2019-10-22
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKING FORCE CONTROL DEVICE AND BRAKING FORCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|Braking force control method and braking force control device
European Patent Office | 2019
|BRAKING FORCE CONTROL DEVICE AND BRAKING FORCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|BRAKING FORCE CONTROL DEVICE AND BRAKING FORCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|BRAKING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2017
|