Self-propelling trolley assembly(100), comprising a battery (156); at least one wheel (111,112) which is driven by an electric motor (151,152;1), which electric motor is powered by said battery; a rotation position or velocity sensor (9) arranged to sense a rotation position or rotation velocity of at least one trolley wheel (111,112); a user interface (153); and a control unit (150) arranged to regulate the electric motor based upon input from said user interface so as to affect a rotation of said wheel according to particular drive patterns. The invention is characterised in that the control unit is arranged to implement at least a feedback assisted propulsion drive pattern, based upon information read from said position or velocity sensor; a free-wheeling drive pattern; and a rocking drive pattern, in that all of said drive patterns are implemented using different drive voltage patterns to said electric motor, and in that the electric motor is of a type in which the stator (2) comprises a number of stator (2) poles (7) which is not an integer multiple of a corresponding number of rotor (3) poles and in which the stator poles are subdivided into at least three magnetically and electrically identical subsets (8) that are mounted one after the other around the angular direction of the electric motor.

    L'invention concerne un ensemble chariot automoteur (100), comportant une batterie (156) ; au moins une roue (111, 112) qui est entraînée par un moteur électrique (151, 152 ; 1), moteur électrique qui est alimenté par ladite batterie ; un capteur de position ou de vitesse de rotation (9) agencé pour détecter une position de rotation ou une vitesse de rotation d'au moins une roue de chariot (111, 112) ; une interface utilisateur (153) ; et une unité de commande (150) agencée pour réguler le moteur électrique en fonction d'une entrée en provenance de ladite interface utilisateur de façon à affecter une rotation de ladite roue en fonction de modèles d'entraînement particuliers. L'invention est caractérisée en ce que l'unité de commande est agencée pour mettre en œuvre au moins un modèle d'entraînement de propulsion assistée par rétroaction, en fonction d'informations lues en provenance dudit capteur de position ou de vitesse ; un motif d'entraînement en roue libre ; et un motif d'entraînement oscillant, en ce que tous lesdits motifs d'entraînement sont mis en œuvre à l'aide de différents modèles de tension d'entraînement au niveau dudit moteur électrique, et en ce que le moteur électrique est d'un type dans lequel le stator (2) comporte un certain nombre de pôles (7) de stator (2) qui n'est pas un entier multiple d'un nombre correspondant de pôles de rotor (3) et dans lequel les pôles de stator sont subdivisés en au moins trois sous-ensembles magnétiquement et électriquement identiques (8) qui sont montés l'un derrière l'autre autour de la direction angulaire du moteur électrique.


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    Title :

    SELF-PROPELLING TROLLEY ASSEMBLY


    Additional title:

    ENSEMBLE CHARIOT AUTOMOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Self-propelling trolley assembly

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    SELF-PROPELLING TROLLEY ASSEMBLY

    ANDERSSON ROLAND | European Patent Office | 2018

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    Sennett, A.R. | Engineering Index Backfile | 1896


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    Engineering Index Backfile | 1928