The present invention relates to: a device for connecting, to a drone, a line to be used in the installation of a transmission line and a communication line and then separating the line at a target point, in order to install the line on a transmission tower and a utility pole by transporting the line by means of the drone; and a method for installing the line on a transmission tower and a utility pole by using the device. According to the present invention, the line installation device mounted on a drone comprises: a first motor member having a first motor shaft protruding to the outside, and including a servo motor; a rotary-type holding member having an opening/closing groove, which is formed at one side thereof and has both opened side parts, and engaged with the first motor shaft so as to rotate; a release prevention member having a release prevention groove, which is formed at one side thereof and closes the opening/closing groove; and a cutting member having a hollow, which is formed therein and has a blade part embedded therein and operated by an outer force, and having a first through hole for making the hollow communicate with the outside such that the first through hole is formed symmetrically at both side parts with respect to the hollow. In addition, according to the present invention, the line installation method comprises, in an operation for installing a line by using a drone: a mounting step of mounting the line installation device on the drone; a line fastening step of fastening the line to the rotary-type holding member provided at the line installation device; a loading step of adding a load by fastening a water pack to the line; a flight step of making the drone take off and fly by means of an operation device of a user; and a separation step of separating the line from the rotary-type holding member.
La présente invention se rapporte : à un dispositif destiné à raccorder, à un drone, une ligne qui doit être utilisée lors de l'installation d'une ligne de transmission et d'une ligne de communication et, ensuite, à séparer la ligne au niveau d'un point cible, afin d'installer la ligne sur une tour de transmission et un poteau des services publics par le transport de la ligne au moyen du drone ; et à un procédé permettant d'installer la ligne sur une tour de transmission et un poteau de services publics à l'aide du dispositif. Selon la présente invention, le dispositif d'installation de ligne monté sur un drone comprend : un premier élément de moteur ayant un premier arbre de moteur faisant saillie vers l'extérieur et comprenant un servomoteur ; un élément de support de type rotatif ayant une rainure d'ouverture/de fermeture, qui est formée sur un côté de ce dernier et qui comporte les deux parties latérales ouvertes, et en prise avec le premier arbre de moteur de sorte à tourner ; un élément de prévention de libération ayant une rainure de prévention de libération, qui est formée sur un côté de ce dernier et ferme la rainure d'ouverture/de fermeture ; et un élément de coupe ayant un creux, qui est formé dans ce dernier et comporte une partie de lame intégrée dans ce dernier et actionnée par une force externe, et comportant un premier trou traversant pour faire communiquer le creux avec l'extérieur de telle sorte que le premier trou traversant soit formé de façon symétrique au niveau des deux parties latérales par rapport au creux. De plus, selon la présente invention, le procédé d'installation de ligne comprend, lors d'une opération d'installation d'une ligne à l'aide d'un drone : une étape de montage consistant à monter le dispositif d'installation de ligne sur le drone ; une étape de fixation de ligne consistant à fixer la ligne à l'élément de support de type rotatif disposé au niveau du dispositif d'installation de ligne ; une étape de chargement consistant à ajouter une charge par fixation d'un pack d'eau à la ligne ; une étape de vol consistant à faire en sorte que le drone décolle et vole au moyen d'un dispositif d'actionnement d'un utilisateur ; et une étape de séparation consistant à séparer la ligne de l'élément de support de type rotatif.
본 발명은 송전선로 및 통신선로의 설치에 사용되는 선로를 드론으로 이송하여 송전탑 및 전봇대에 가설하기 위해, 선로를 드론에 연결시킨 후 목표지점에서 분리시키는 장치 및 그 장치를 이용하여 송전탑 및 전봇대에 선로를 가설하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치는 외부로 돌출되는 제1 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제1 모터 부재와 양 측부가 개방된 개폐식 홈이 일측에 형성되고, 제1 모터축에 체결되어 회전되는 회전식 걸이 부재와 개폐식 홈을 폐쇄시키는 이탈방지 홈이 일측에 형성되는 이탈방지 부재와 외력으로 작동되는 칼날부를 내재시키는 중공이 내부에 형성되고, 중공과 외부를 연통시키는 제1 관통 홀이 중공을 기준으로 하여 양 측부에 각각 대칭되게 형성되는 커팅 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서, 드론에 선로 가설용 장치를 장착하는 장착 단계와 선로 가설용 장치에 구비되는 회전식 걸이 부재에 선로를 연결하는 선로 체결 단계와 선로에 워터팩을 체결하여 하중을 부가하는 하중 부가 단계와 사용자의 조종장치로 드론을 이륙 및 비행시키는 비행 단계와 회전식 걸이 부재에서 선로를 이탈시키는 분리 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
LINE INSTALLATION DEVICE MOUNTED ON DRONE AND LINE INSTALLATION METHOD USING SAME
DISPOSITIF D'INSTALLATION DE LIGNE MONTÉ SUR UN DRONE ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION DE LIGNE UTILISANT CE DERNIER
드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen / B26D Schneiden , CUTTING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Line installation equipment and line installation method
European Patent Office | 2016
|A drone system for line installation by using remote controll right transfer
European Patent Office | 2020
|A drone system for line installation by using remote controll right transfer
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2022
|