The method comprises the steps of generating speed signals indicating the angular speed (co) of the wheels (W) of said at least one controlled axle (A); estimating, as a function of such angular speed (ω), the value of the adhesion (μ) in the contact area of the wheels (W) of such axle (A) and the rails, using an adhesion observer (1201) and computing the value of the speed slip (δ) of the wheels (W) of such controlled axle (A), generating signals representative of the derivative (dμ÷dδ) of said adhesion (μ) as a function of the slip (δ) of the wheels (W) of such axle (A); generating a driving signal (C(Tj+1)) for torque control devices (1205) controlling the torque applied to the wheels (W) of such axle (A), by means of an adaptive control (1204) of the derivative signals (dμ÷dδ) as a function of an error signal (e((Tj+1)) indicative of the difference between the value of the derivative (dμ÷dδ) and a predetermined reference value so as to reduce and keep such difference substantially at zero; applying the driving signal (C(Tj+1)) to said torque control means (1205) and therefore computing the vehicle speed as the linear advance speed of such at least one controlled axle (A).
Le procédé comprend les étapes consistant à produire des signaux de vitesse indiquant la vitesse angulaire (co) des roues (W) dudit ou desdits essieux commandés (A) ; estimer, en fonction d'une telle vitesse angulaire (ω), la valeur de l'adhérence (µ) dans la zone de contact des roues (W) d'un tel essieu (A) et des rails, en utilisant un observateur d'adhérence (1201) et calculant la valeur du patinage de vitesse (δ) des roues (W) d'un tel essieu commandé (A), produisant des signaux représentatifs de la dérivée (dμ÷dδ) de ladite adhérence (µ) en fonction du patinage (δ) des roues (W) d'un tel essieu (A) ; produire un signal d'entraînement (C(Tj+1)) pour des dispositifs de commande de couple (1205) commandant le couple appliqué aux roues (W) d'un tel essieu (A), au moyen d'une commande adaptative (1204) des signaux dérivés (dμ÷dδ) en fonction d'un signal d'erreur (e((Tj+1)) indiquant la différence entre la valeur de la dérivée (dμ÷dδ) et une valeur de référence prédéfinie de façon à réduire et à maintenir une telle différence sensiblement à zéro ; appliquer le signal d'entraînement (C(Tj+1)) audit moyen de commande de couple (1205) et par conséquent calculer la vitesse de véhicule en tant que vitesse d'avancement linéaire d'un tel ou de tels essieux commandés (A).
METHOD FOR CALCULATING THE ADVANCE SPEED OF A RAILWAY VEHICLE
PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA VITESSE D'AVANCEMENT D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
English
METHOD FOR CALCULATING THE ADVANCE SPEED OF A RAILWAY VEHICLE
European Patent Office | 2020
|METHOD FOR CALCULATING THE ADVANCE SPEED OF A RAILWAY VEHICLE
European Patent Office | 2019
|System and method for calculating advance speed of a vehicle
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING ADVANCE SPEED OF A VEHICLE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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