An image projection unit 101 projects an image containing identification information for identifying control content for an unmanned flying device onto an object to be inspected. A control unit 103 controls the operation of the unmanned flying device on the basis of the identification information shown by the image as captured by an imaging device mounted on the unmanned flying device. A deformation assessment unit 105 assesses deformation on the projection surface of the object to be inspected. The image projection unit 101 projects an image showing a predetermined shape onto the object to be inspected and controls the projection of the image for controlling the operation of the unmanned flying device according to the deformation assessment result. The deformation assessment unit 105 assesses deformation on the projection surface on the basis of the shape of a captured image obtained by capturing the image showing the projected predetermined shape.
L'invention concerne une unité de projection d'image (101) qui projette une image contenant des informations d'identification pour identifier un contenu de commande pour un dispositif de vol sans pilote sur un objet à inspecter. Une unité de commande (103) commande le fonctionnement du dispositif de vol sans pilote sur la base des informations d'identification présentées par l'image telle que capturée par un dispositif d'imagerie monté sur le dispositif de vol sans pilote. Une unité d'évaluation de déformation (105) évalue une déformation sur la surface de projection de l'objet à inspecter. L'unité de projection d'image (101) projette une image présentant une forme prédéterminée sur l'objet à inspecter, et commande la projection de l'image pour commander le fonctionnement du dispositif de vol sans pilote selon le résultat d'évaluation de déformation. L'unité d'évaluation de déformation (105) évalue une déformation sur la surface de projection sur la base de la forme d'une image capturée obtenue par capture de l'image présentant la forme prédéterminée projetée.
画像投影部101は、無人飛行装置の制御内容を識別する識別情報を含む画像を対象物に投影する。制御部103は、無人飛行装置に搭載された撮像装置によって撮像された画像が示す識別情報に基づき、無人飛行装置の動作を制御する。変形判定部105は、対象物の投影面の変形を判定する。画像投影部101は、対象物に所定の形状を示す画像を投影し、変形の判定結果に応じて、無人飛行装置の動作を制御するための画像の投影を制御する。変形判定部105は、投影された所定の形状を示す画像を撮像した撮像画像の形状に基づき、投影面の変形を判定する。
UNMANNED FLYING DEVICE CONTROL SYSTEM, UNMANNED FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND INSPECTION DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL SANS PILOTE, ET DISPOSITIF D'INSPECTION
無人飛行装置制御システム、無人飛行装置制御方法および検査装置
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
UNMANNED FLYING DEVICE CONTROL SYSTEM, UNMANNED FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND INSPECTION DEVICE
European Patent Office | 2019
|Unmanned flying device control system, unmanned flying device control method, and inspection device
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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