Die Erfindung betrifft Verfahren bei dem eine streckenseitige Hinderniserkennungsanordnung (20) und eine fahrzeugseitige Hinderniserkennungsanordnung (22) verwendet werden, um Hindernisse (15, 16) in einem Gefahrraum (17) vor einem Schienenfahrzeug (2) zu erkennen. Um ein verbessertes autonomes Fahren des Schienenfahrzeugs zu ermöglichen ist vorgesehen, dass bei Annäherung an ein relevantes (16) der Hindernisse zumindest eine Reaktion des Schienenfahrzeugs (2) in Abhängigkeit eines Auswertesignals (sAS:[sI.O, sI.T]) der streckenseitigen Hinderniserkennungsanordnung (20) und eines Istwertes (Sw.Ist, Aufl. Ist) zumindest einer die Leistungsfähigkeit der fahrzeugseitigen Hinderniserkennungsanordnung (22) charakterisierenden Größe abgeleitet wird. Die Erfindung betrifft auch ein System zum Erkennen von Hindernissen.
The invention relates to a method in which a track-side obstacle identification arrangement (20) and a vehicle-side obstacle identification arrangement (22) are used in order to identify obstacles (15, 16) in a danger zone (17) in front of a rail vehicle (2). In order to allow improved autonomous driving of the rail vehicle, it is provided that, as it approaches a relevant one (16) of the obstacles, at least one response of the rail vehicle (2) is derived depending on an evaluation signal (sAS:[sI.O, sI.T]) of the track-side obstacle identification arrangement (20) and an actual value (Sw.Ist, Aufl. Ist) of at least one variable which characterizes the performance of the vehicle-side obstacle identification arrangement (22). The invention also relates to a system for identifying obstacles.
L'invention concerne un procédé selon lequel un système de détection d'obstacles situé côté voie (20) et un système de détection d'obstacles situé côté véhicule (22) sont utilisés pour détecter des obstacles (15, 16) dans une zone de danger (17) devant le véhicule ferroviaire (2). Afin de de permettre au véhicule ferroviaire de circuler de manière autonome renforcée,, il est prévu de dériver, à l'approche d'un obstacle important (16) parmi les obstacles potentiels, au moins une réaction du véhicule ferroviaire (2) en fonction d'un signal d'évaluation (sAS:[sI.O, sI.T]) du système de détection d'obstacles situé côté voie (20) et d'une valeur réelle (Sw.Ist, Aufl. Ist) d'au moins une grandeur caractérisant la capacité du système de détection d'obstacles situé côté véhicule (22). L'invention concerne en outre un système pour détecter des obstacles.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING OBSTACLES IN A DANGER ZONE IN FRONT OF A RAIL VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLES DANS UNE ZONE DE DANGER DEVANT UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Hindernissen vor einem Schienenfahrzeug
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|Verfahren und System zum Erkennen von Hindernissen in einem Gefahrraum vor einem Schienenfahrzeug
European Patent Office | 2017
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