Die Erfindung betrifft Verfahren bei dem eine streckenseitige Hinderniserkennungsanordnung (20) und eine fahrzeugseitige Hinderniserkennungsanordnung (22) verwendet werden, um Hindernisse (15, 16) in einem Gefahrraum (17) vor einem Schienenfahrzeug (2) zu erkennen. Um ein verbessertes autonomes Fahren des Schienenfahrzeugs zu ermöglichen ist vorgesehen, dass bei Annäherung an ein relevantes (16) der Hindernisse zumindest eine Reaktion des Schienenfahrzeugs (2) in Abhängigkeit eines Auswertesignals (sAS: [sI.O, sI.T]) der streckenseitigen Hinderniserkennungsanordnung (20) und eines Istwertes (Sw.Ist, Aufl.Ist) zumindest einer die Leistungsfähigkeit der fahrzeugseitigen Hinderniserkennungsanordnung (22) charakterisierenden Größe abgeleitet wird. Die Erfindung betrifft auch ein System zum Erkennen von Hindernissen.
A method uses a track-side obstacle identification arrangement and a vehicle-side obstacle identification arrangement in order to identify obstacles in a danger zone in front of a rail vehicle. In order to allow improved autonomous driving of the rail vehicle, it is provided that, as it approaches a relevant one of the obstacles, at least one reaction or response of the rail vehicle is derived depending on an evaluation signal of the track-side obstacle identification arrangement and an actual value of at least one variable which characterizes the effectiveness or performance of the vehicle-side obstacle identification arrangement. A system for identifying obstacles is also provided.
Verfahren und System zum Erkennen von Hindernissen in einem Gefahrraum vor einem Schienenfahrzeug
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Hindernissen vor einem Schienenfahrzeug
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRRAUM VOR EINEM SCHIENENFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
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