A traffic lane deviation avoidance system (100) is provided with: an on-board camera (11) which captures an image of a road ahead of an own vehicle; a road edge recognition unit (10) which recognizes the edge of the road from the captured image; an outer line recognition unit (10) which recognizes, from the captured image, an outer line drawn as a dividing line on the road edge side of a lane adjacent to the road edge; and an assist implementation unit (10, 12) which sets a prohibited position within a range that includes the lane adjacent to the road edge and that covers an area up to the road edge, to prohibit the own vehicle from going beyond the prohibited position toward the road edge side, and which implements driving assistance so that the own vehicle will not go beyond the prohibited position. The traffic lane deviation avoidance system is characterized by including a road shoulder width calculation unit (10) which calculates the width from the outer line to the road edge as a road shoulder width, wherein the assist implementation unit sets the prohibited position such that the wider the road shoulder calculated by the road shoulder calculation unit is, the closer to the road edge side the prohibited position is set.

    L'invention concerne un système d'évitement de déviation de voie de circulation (100) comprenant : une caméra embarquée (11) qui capture une image d'une route devant un véhicule ; une unité de reconnaissance de bord de route (10) qui reconnaît le bord de la route à partir de l'image capturée ; une unité de reconnaissance de ligne externe (10) qui reconnaît, à partir de l'image capturée, une ligne externe tracée sous la forme d'une ligne séparatrice du côté bord de route d'une voie adjacente au bord de la route ; et une unité de fourniture d'aide (10, 12) qui définit une position interdite dans une plage, qui comprend la voie adjacente au bord de route et couvre une zone jusqu'au bord de la route, afin d'empêcher le véhicule d'aller au-delà de la position interdite en direction du côté bord de route, et qui fournit une aide à la conduite de façon à ce que le véhicule n'aille pas au-delà de la position interdite. Le système d'évitement de déviation de voie de circulation est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de calcul de largeur d'accotement de route (10) qui calcule la largeur entre la ligne externe et le bord de route en tant que largeur d'accotement de route, l'unité de fourniture d'assistance définissant la position interdite de façon à ce que, plus l'accotement de route calculé par l'unité de calcul d'accotement de route est large, plus la position interdite est proche du côté bord de route.

    自車両の前方の道路を撮影する車載カメラ(11)と、撮影された画像から、道路の路端を認識する路端認識部(10)と、撮影された画像から、路端に近接する車線の路端側に引かれている区画線としての外側線を認識する外側線認識部(10)と、路端に近接する車線を含む路端までの範囲内において、自車両が路端側へ越えることを禁止する禁止位置を設け、自車両が禁止位置を越えないように走行支援を実施する支援実施部(10,12)と、を備える車線逸脱回避システム(100)であって、外側線から路端までの幅を路肩幅として算出する路肩幅算出部(10)を備え、支援実施部は、路肩幅算出部により算出された路肩幅が広いほど、禁止位置を路端側に設定することを特徴とする車線逸脱回避システム。


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    Title :

    TRAFFIC LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE DÉVIATION DE VOIE DE CIRCULATION
    車線逸脱回避システム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    OKA KAZUMICHI | European Patent Office | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM

    OKA KAZUMICHI | European Patent Office | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE APPARATUS

    TAKAHASHI TAKENOSHIN / UECHI MASAAKI / EZAKA TOSHINORI et al. | European Patent Office | 2020

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | European Patent Office | 2017

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    LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE

    NAKAHARA NAOTO | European Patent Office | 2017

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