Disclosed is a lane deviation avoidance device wherein, if at least one selective variation amount selected from a first variation amount in the lateral position of the present vehicle with respect to a lane boundary line recognized by a recognition unit, a second variation amount in the yaw angle of the present vehicle with respect to the lane boundary line recognized by the recognition unit, a third variation amount in the curvature of the lane boundary line recognized by the recognition unit, and a fourth variation amount in the pitch angle of the present vehicle is greater than or equal to a corresponding threshold, the lane deviation avoidance device prohibits the starting of steering control or terminates steering control that is being executed.
L'invention concerne un dispositif d'évitement de déviation de voie. Si au moins une quantité de variation sélective choisie parmi une première quantité de variation dans la position latérale du présent véhicule par rapport à la ligne de limite de voie reconnue par une unité de reconnaissance, une deuxième quantité de variation dans l'angle de lacet du présent véhicule par rapport à la ligne de limite de voie reconnue par l'unité de reconnaissance, une troisième quantité de variation dans la courbure de la ligne de limite de voie reconnue par l'unité de reconnaissance et une quatrième quantité de variation dans l'angle de tangage du présent véhicule est supérieure ou égale à un seuil correspondant, le dispositif d'évitement de déviation de voie empêche le démarrage de la commande de direction ou met fin à la commande de direction qui est exécutée.
認識ユニットで認識した車線境界線に対する自車両の横位置における第1の変動量、前記認識ユニットで認識した前記車線境界線に対する自車両のヨー角における第2の変動量、前記認識ユニットで認識した前記車線境界線の曲率における第3の変動量、および自車両のピッチ角における第4の変動量から選択される少なくとも1つの選択変動量が対応する閾値以上である場合、操舵制御の開始を禁止するか、実行中の前記操舵制御を終了させる車線逸脱回避装置である。
LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE
DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE DÉVIATION DE VOIE
車線逸脱回避装置
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Lane outward deviation avoidance assist apparatus and lane outward deviation avoidance assist method
European Patent Office | 2016
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