Provided is an autonomous driving control device (100) which achieves autonomous driving by controlling the driving operation of a vehicle on the basis of the surrounding situation of the vehicle. This autonomous driving control device is equipped with: a driving operation determination unit (121) which determines the driving operation of the vehicle on the basis of the surrounding situation of the vehicle; a driving operation control unit (122) which controls the driving operation of the vehicle according to the determined driving operation; and a driving information output unit (132) which outputs the determined driving operation as driving information by driving a drive unit provided on a seat (7) of the vehicle.

    L'invention concerne un dispositif de commande de conduite autonome (100) qui réalise une conduite autonome par commande de l'opération de conduite d'un véhicule sur la base de l'environnement proche du véhicule. Le dispositif de commande de conduite autonome comporte : une unité de détermination d'opération de conduite (121) qui détermine l'opération de conduite du véhicule sur la base de l'environnement proche du véhicule; une unité de commande d'opération de conduite (122) qui commande l'opération de conduite du véhicule en fonction de l'opération de conduite déterminée; et une unité de production d'informations de conduite (132) qui produit en sortie l'opération de conduite déterminée à titre d'informations de conduite par la commande d'une unité de conduite disposée sur un siège (7) du véhicule.

    車両の周囲の状況に基づいて該車両の運転動作を制御することにより、自動運転を実現する自動運転制御装置(100)を提供する。自動運転制御装置は、車両の周囲の状況に基づいて該車両の運転動作の内容を決定する運転動作決定部(121)と、決定された運転動作の内容に従って、該車両の運転動作を制御する運転動作制御部(122)と、車両の座席(7)に設けられた駆動部を駆動することによって、決定された運転動作の内容を運転情報として出力する運転情報出力部(132)と、を備える。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING INFORMATION OUTPUT DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING INFORMATION OUTPUT METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF DE PRODUCTION D'INFORMATIONS DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'INFORMATIONS DE CONDUITE
    自動運転制御装置、運転情報出力装置、自動運転制御方法、および運転情報出力方法


    Contributors:
    SAMMA NORIO (author) / IGUCHI SEI (author) / GOTO HIROTAKA (author) / KATO YUKIHIRO (author)

    Publication date :

    2017-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS