This autonomous driving control device controls the driving operation of a vehicle on the basis of the environment of the vehicle and thus achieves autonomous driving. The autonomous driving control device is equipped with: a driving operation determination unit (121) that determines the content of the driving operation of the vehicle on the basis of the environment of the vehicle; a driving operation control unit (122) that controls the driving operation of the vehicle according to the determined content of the driving operation; and a driving information output unit (132) that outputs the determined content of the driving operation as driving information by driving a drive unit provided to a driver-side footrest (30) of the vehicle, and moving the footrest portion of the footrest.

    L'invention concerne un dispositif de commande de conduite autonome, lequel dispositif commande l'opération de conduite d'un véhicule sur la base de l'environnement du véhicule, et lequel permet ainsi de réaliser une conduite autonome. Le dispositif de commande de conduite autonome comporte : une unité de détermination d'opération de conduite (121), qui détermine le contenu de l'opération de conduite du véhicule sur la base de l'environnement du véhicule ; une unité de commande d'opération de conduite (122), qui commande l'opération de conduite du véhicule en fonction du contenu déterminé de l'opération de conduite ; et une unité de sortie d'information de conduite (132), qui délivre en sortie le contenu déterminé de l'opération de conduite à titre d'information de conduite par la commande d'une unité de conduite disposée sur un repose-pieds côté conducteur (30) du véhicule, et qui déplace la partie de repose-pieds du repose-pieds.

     自動運転制御装置は、自車両の周囲の状況に基づいて該自車両の運転動作を制御することにより、自動運転を実現する。自動運転制御装置は、自車両の周囲の状況に基づいて該自車両の運転動作の内容を決定する運転動作決定部(121)と、決定された運転動作の内容に従って、該自車両の運転動作を制御する運転動作制御部(122)と、自車両の運転席側のフットレスト(30)に設けられた駆動部を駆動して該フットレストの足置き部を移動させることにより、決定された運転動作の内容を運転情報として出力する運転情報出力部(132)と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING INFORMATION OUTPUT DEVICE, FOOTREST, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING INFORMATION OUTPUT METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF DE SORTIE D'INFORMATION DE CONDUITE, REPOSE-PIEDS, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, ET PROCÉDÉ DE SORTIE D'INFORMATION DE CONDUITE
    自動運転制御装置、運転情報出力装置、フットレスト、自動運転制御方法、および運転情報出力方法


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM, DRIVING INFORMATION OUTPUT DEVICE, AND FOOTREST

    SAMMA NORIO / IGUCHI SEI | European Patent Office | 2017

    Free access