A vehicle has a camera system that captures video while the vehicle moves. The vehicle records the captured video and/or wirelessly transmits the captured video to a remote user device for playback. When the vehicle is moving, a coarse waypoint is identified and a trajectory is determined from the current location of the vehicle to the coarse waypoint that reduces (e.g., minimizes) sudden changes in direction of movement of the vehicle, reduces (e.g., minimizes) sudden changes in speed of the vehicle, and/or reduces (e.g., minimizes) sudden changes in acceleration of the vehicle by reducing (e.g., minimizing) jerk or snap of the vehicle trajectory. One or more fine waypoints along the trajectory are selected and the vehicle moves to the coarse waypoint along the trajectory by passing through those fine waypoints, resulting in smooth movement of the device that reduces or eliminates motion sickness for users viewing the captured video.
L'invention concerne un véhicule équipé d'un système de caméra qui capture une vidéo pendant que le véhicule se déplace. Le véhicule enregistre la vidéo capturée et/ou transmet, sans fil, la vidéo capturée à un dispositif utilisateur distant pour lecture. Lorsque le véhicule se déplace, un point de cheminement grossier est identifié et une trajectoire est déterminée à partir de l'emplacement actuel du véhicule jusqu'au point de cheminement grossier, qui réduit (par ex. réduit au minimum) les changements soudains dans la direction de déplacement du véhicule, réduit (par ex. réduit au minimum) les changements soudains de vitesse du véhicule et/ou réduit (par ex. réduit au minimum) les changements soudains d'accélération du véhicule en réduisant (par ex. en réduisant au minimum) les secousses ou mouvements brusques de la trajectoire du véhicule. Un ou plusieurs points de cheminement affinés le long de la trajectoire sont sélectionnés et le véhicule se déplace vers le point de cheminement grossier le long de la trajectoire en passant par ces points de cheminement affinés, résultant en un mouvement fluide du dispositif qui réduit ou élimine le mal des transports pour les utilisateurs qui visionnent la vidéo capturée.
VEHICLE TRAJECTORY DETERMINATION TO STABILIZE VEHICLE-CAPTURED VIDEO
DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE AFIN DE STABILISER UNE VIDÉO CAPTURÉE PAR LE VÉHICULE
2017-09-08
Patent
Electronic Resource
English
Vehicle trajectory determination to stabilize vehicle-captured video
European Patent Office | 2020
|VEHICLE TRAJECTORY DETERMINATION TO STABILIZE VEHICLE-CAPTURED VIDEO
European Patent Office | 2020
|VEHICLE TRAJECTORY DETERMINATION TO STABILIZE VEHICLE-CAPTURED VIDEO
European Patent Office | 2019
|Vehicle trajectory determination to stabilize vehicle-captured video
European Patent Office | 2019
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