The method for automatically picking metal elements of elongated shape, in particular bar-shaped metal profiles, provides to prearrange a gripping device (10) comprising a magnetic source (11) for picking the metal elements (2), adjustable between a condition of maximum grip and a condition of minimum grip, to adjust the gripping device (10) to a desired degree of grip, and to place it at a picking zone (3) in which the elements (2) to be picked are arranged. The gripping device (10) performs the gripping at the desired degree of grip, handles the elements (2), by holding them, to a discharge zone, and releases the handled elements (2) into the discharge zone, by adjusting the gripping degree to the minimum grip condition.
L'invention concerne un procédé permettant le prélèvement automatique d'éléments métalliques de forme allongée, en particulier des profilés métalliques en forme de barre, qui consiste à préparer à l'avance un dispositif de préhension (10) comprenant une source magnétique (11) pour la préhension des éléments métalliques (2), réglable entre un état de prise maximale et un état de prise minimale, pour régler le dispositif de préhension (10) à un degré souhaité de préhension et pour le placer dans une zone de prélèvement (3) dans laquelle les éléments (2) à prélever sont disposés. Le dispositif de préhension (10) effectue la préhension au degré de préhension souhaité, manipule les éléments (2), en les portant vers une zone d'évacuation et libère les éléments (2) manipulés dans la zone d'évacuation, par réglage du degré de préhension à l'état de préhension minimale.
METHOD FOR AUTOMATICALLY PICKING METALLIC ELEMENTS OF ELONGATED SHAPE AND PICKING DEVICE
PROCÉDÉ PERMETTANT LE PRÉLÈVEMENT AUTOMATIQUE D'ÉLÉMENTS MÉTALLIQUES DE FORME ALLONGÉE ET DISPOSITIF DE PRÉLÈVEMENT
2017-09-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B21F Bearbeiten oder Verarbeiten von Draht aus Metall , WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE / B21D WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL , Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES |
METHOD FOR AUTOMATICALLY PICKING METALLIC ELEMENTS OF ELONGATED SHAPE AND PICKING DEVICE
European Patent Office | 2019
|Picking assembly, crucible picking device, and method for picking crucible
European Patent Office | 2021
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