This collision prediction apparatus is provided with: object detection units (21, 23) that detect an object present in front of an own vehicle; and a predicted collision position calculation unit (10) that calculates a predicted collision position at which the object will collide with the own vehicle in the future on the basis of the relative position between the own vehicle and the object detected by the object detection units. The predicted collision position calculation unit corrects the predicted collision position when the object detected by the object detection units travels counter to the own vehicle in a position out of the traveling course of the own vehicle, and when the own vehicle turns toward the direction that traverses the traveling course of the object.
L'invention concerne un appareil de prédiction de collision comprenant : des unités de détection d'objets (21, 23) qui détectent un objet présent devant un véhicule ; et une unité de calcul de position de collision prédite (10) qui calcule une position de collision prédite dans laquelle l'objet entrera en collision avec le véhicule d'après la position relative entre le véhicule et l'objet détecté par les unités de détection d'objets. L'unité de calcul de position de collision prédite corrige la position de collision prédite lorsque l'objet détecté par les unités de détection d'objets se déplace vers le véhicule dans une position hors du trajet de déplacement du véhicule et lorsque le véhicule tourne dans la direction qui coupe le trajet de déplacement de l'objet.
自車両の前方に存在する物体を検出する物体検出部(21,23)と、物体検出部により検出された物体と自車両との相対位置に基づいて、物体が将来的に自車両に衝突する位置である衝突予測位置を算出する衝突予測位置算出部(10)と、を備え、衝突予測位置算出部は、物体検出部により検出された物体が自車両の進路から外れた位置で自車両に対向して進んでおり、且つ自車両が物体の進路を横切る方向に旋回した場合に、衝突予測位置を補正する衝突予測装置。
COLLISION PREDICTION APPARATUS
APPAREIL DE PRÉDICTION DE COLLISION
衝突予測装置
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
COLLISION PREDICTION APPARATUS AND COLLISION PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Collision prediction apparatus and collision prediction method
European Patent Office | 2022
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